電子導航

莊智清、黃國興

  • 出版商: 全華圖書
  • 出版日期: 2003-08-31
  • 定價: $450
  • 售價: 9.0$405
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9572131540
  • ISBN-13: 9789572131541

已絕版

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商品描述

本書特色

本書介紹內容有:導航歷史與演進、各類型電子導航系統、導航訊號處理與計算法則、全球定位系統、慣性導航系統、整合式導航、車輛導航應用、智慧型運輸系統等。適用於對電子導航有興趣之讀者及相關從業人員。

 

本書內容

第一章 導航簡介.............................................
1.1 導航基本量..............................................
1.1-1 地球..................................................
1.1-2 地圖..................................................
1.1-3 距離..................................................
1.1-4 方向..................................................
1.1-5 修正與定位線..........................................
1.2 導航簡史................................................
第二章 導航數學基礎.........................................
2.1 座標系統................................................
2.1-1 地球慣性系統..........................................
2.1-2 地球固定系統..........................................
2.1-3 本地水平系統..........................................
2.1-4 座標轉換..............................................
2.2 參數估算方法............................................
2.3 卡爾曼濾波器............................................
2.3-1 機率、隨機變數、與隨機過程............................
2.3-2 線性均方估算..........................................
2.3-3 卡爾曼濾波器..........................................
2.4 導航誤差................................................
2.5 導航系統性能要求........................................
第三章 無線電導航輔助系統...................................
3.1 無線電波................................................
3.1-1 電磁波的偏極化........................................
3.1-2 電波功率的考量........................................
3.1-3 電波的傳送特性........................................
3.1-4 電波的傳送路徑........................................
3.1-5 電波的調變............................................
3.2 歸航台與自動定向儀......................................
3.3 多向導航台..............................................
3.4 儀器降落系統............................................
3.5 微波降落系統............................................
3.6 精確測距儀..............................................
3.7 羅遠長距離導航..........................................
3.8 亞米茄導航..............................................
3.9 雷達....................................................
3.9-1 都卜勒雷達............................................
3.9-2 雷達高度計............................................
3.9-3 氣象雷達..............................................
第四章 全球定位性統.........................................
4.1 衛星軌道力學............................................
4.2 GPS訊號與電碼...........................................
4.2-1 GPS訊號產生流程.......................................
4.2-2 GPS的PRN碼及其特性....................................
4.2-3 GPS的導航資料.........................................
4.3 GPS接收器...............................................
4.3-1 訊號強度分析..........................................
4.3-2 訊號擷取與追蹤........................................
4.4 GPS之觀測量.............................................
4.4-1 GPS基本觀測量.........................................
4.4-2 觀測量之誤差..........................................
4.4-3 觀測量之組合..........................................
4.5 GPS定位計算.............................................
4.5-1 精度因子..............................................
4.5-2 整數未定值............................................
4.6 差分式GPS定位...........................................
4.6-1 近域差分GPS...........................................
4.6-2 廣域差分GPS...........................................
4.6-3 動態GPS...............................................
4.7 GPS整體性...............................................
第五章 慣性導航系統.........................................
5.1 慣性感測器..............................................
5.1-1 加速規................................................
5.1-2 機械式陀螺儀..........................................
5.1-3 光學式陀螺儀..........................................
5.2 慣性導航計算基礎........................................
5.2-1 姿態表示..............................................
5.2-2 運動方程式............................................
5.3 環架式慣性導航計算......................................
5.3-1 疏勒調諧..............................................
5.3-2 校正與對準............................................
5.4 固裝式慣性導航計算......................................
5.5誤差分析.................................................
第六章 整合式導航...........................................
6.1 GPS與INS的整合..........................................
6.2 全球導航衛星系統........................................
6.2-1 GLONASS...............................................
6.2-2 廣域輔助系統..........................................
6.2-3 近域輔助系統..........................................
6.2-4 歐洲的全球衛星導航....................................
6.2-5 GPS提昇計畫...........................................
6.3 車輛導航................................................
6.3-1 感測元件..............................................
6.3-2 數值地圖..............................................
6.3-3 車輛行動通訊..........................................
6.3-4 車輛導航計算..........................................
參考文獻....................................................
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