使用 Matlab 控制之系統識別

趙清風

  • 出版商: 全華圖書
  • 出版日期: 2001-02-09
  • 定價: $280
  • 售價: 9.0$252
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9572131559
  • ISBN-13: 9789572131558
  • 相關分類: Matlab

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商品描述


■ 內容簡介
系統識別是由控制對象的輸入輸出資料以實驗方式來建立數學模型之有效方法。本書目的是站在實際使用系統識別的初學者立場,重點性地解說控制用的系統識別理論基礎。本書內容包含識別實驗的設計、輸入輸出資料的前處理、模型、參數/非參數模型的識別、模型的選定法與妥當性之檢驗、系統識別的劇本。本書適合對控制有興趣的工程人員使用。

■ 目錄
第1章 系統識別為何1-1
1.1 控制系統設計與系統識別1-1
1.2 系統識別的基本程序1-6
1.3 例 題1-9
1.4 本書的組成1-17
第2章 識別實驗的設計2-1
2.1 概率過程2-1
2.1.1 平均值與自己相關函數2-2
2.1.2 其他性質2-4
2.2 識別輸入的選定2-6
2.2.1 識別輸入的頻率特性2-6
2.2.2 識別輸入的振幅特性2-8
2.2.3 M系列信號2-10
2.2.4 識別輸入的選定方針2-18
2.3 取樣週期的選定2-18
第3章 輸入輸出資料的前處理3-1
3.1 時間領域中的資料前處理3-2
3.1.1 異常數據的去除3-2
3.1.2 資料的擷取3-2
3.2 頻率領域中的資料前處理3-3
3.2.1 低頻外擾的去除3-3
3.2.2 高頻外擾的去除3-4
3.2.3 前濾波3-5
3.3 其他事先檢查的項目3-6
3.3.1 非線性的檢測3-6
3.3.2 開迴路識別或閉迴路識別3-8
3.3.3 是否為容易識別的系統3-8
第4章 模 型4-1
4.1 系統的分類4-1
4.2 LTI系統的表示4-4
4.2.1 連續時間LTI系統4-4
4.2.2 離散時間LTI系統4-11
4.2.3 系統識別與模型表示4-13
4.3 考慮雜訊的線性系統之一般表示4-15
4.4 式誤差模型4-18
4.4.1 ARX模型4-19
4.4.2 FIR模型4-22
4.4.3 ARMAX模型4-25
4.4.4 ARARX模型4-29
4.4.5 ARARMAX模型4-30
4.5 輸出誤差模型4-30
4.6 考慮雜訊的狀態空間模型4-33
第5章 非參數模型的識別5-1
5.1 暫態響應法5-1
5.2 相關法5-3
5.3 頻率響應法5-8
5.4 頻譜分析5-9
5.5 傅立葉分析法(ETFE)5-15
5.6 數值模擬範例5-18
5.6.1 識別對象的建立5-18
5.6.2 使用非參數模型的系統識別5-20
第6章 參數模型的識別6-1
6.1 參數推測用的準則規範6-1
6.2 線性回歸模型的情況6-4
6.2.1 最小平方法6-4
6.2.2 補助變數法6-11
6.2.3 AR模型的推測6-13
6.3 預測誤差法(一般的多項式黑箱模型)6-14
6.4 預測誤差法的頻率特性6-17
6.4.1 ARX模型的情況6-18
6.4.2 OE模型的情況6-21
6.5 識別模型的品質6-21
6.5.1 方差誤差6-22
6.5.2 偏離誤差6-26
6.6 依次參數推測6-32
6.6.1 RLS法6-33
6.6.2 RLS法與卡耳曼濾波器的關係6-39
6.6.3 系統識別與適應數位濾波的關係6-41
6.7 狀態空間模型的識別法6-52
6.7.1 DC馬達的識別6-53
6.7.2 由脈衝響應的最小實現6-57
6.7.3 部份空間法(4SID法)6-61
6.8 數值模擬範例6-62
6.8.1 多項式黑箱模型識別6-63
6.8.2 依次參數推測6-65
6.8.3 使用狀態空間模型之系統識別6-70
第7章 模型的選定法與妥當性之檢驗7-1
7.1 模型結構的選定法7-1
7.1.1 交叉確認7-4
7.1.2 模型建立用與檢驗用資料組為相同之情況7-6
7.2 模型的妥當性之檢驗7-8
7.2.1 極點零點相消之檢查7-8
7.2.2 殘差的分析7-9
7.2.3 無雜訊的模擬7-10
7.2.4 模型的不確定度之表示7-10
7.2.5 相異模型的比較7-11
7.3 數值範例7-12
7.3.1 吹風機的例題7-12
7.3.2 數值模擬範例7-18
第8章 系統識別的劇本8-1
8.1 各種狀況的對應8-1
8.1.1 閉迴路系統的識別8-1
8.1.2 MIMO系統的識別8-2
8.1.3 非線性系統的識別8-3
8.2 系統識別的劇本8-3
8.3 總 結8-4
附錄AA-1
A.1 SITB的iddemo一覽A-1
A.2 從脈衝響應列到轉移函數之變換法A-2
A.3 線性系統的頻率響應A-3
附錄B 練習問題的略解B-1
附錄C 參考文獻C-1