STC32 DSP 進階與應用

施慶隆

STC32 DSP 進階與應用
  • 出版商: 全華圖書
  • 出版日期: 2002-10-24
  • 定價: $380
  • 售價: 9.0 折 $342
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9572136984
  • ISBN-13: 9789572136980
  • 相關分類: 數位訊號處理 Dsp

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商品描述


■ 內容簡介
本書內容重點於STC32系統設計原理、使用方法及擴充電路設計;馬達、雙軸平台及機械臂的DSP控制範例;傅立葉分析、Z轉換及數位濾波器的理論基礎等。本書適用於技術學院電子系三年級「DSP概論與應用」之課程使用。本書為全華出版「內嵌式C32 DSP實務應用」該書之進階。

■ 目錄
目錄
第一章 STC32系統簡介
1.1　STC32 DSP實驗板規格 1-3
1.2　系統需求及發展環境 1-4
1.3　軟體發展步驟 1-7
1.4　STC32外部接頭 1-19
1.5　測試程式 1-24
參考資料 1-26
第二章 STC32 CPU及記憶體架構
2.1　TMS320C32 CPU 2-1
2.2　C32 CPU暫存器 2-3
2.3　C32組合語言 2-7
2.4　C32浮點數表示法 2-12
2.5　STC32記憶體系統 2-18
2.6　STC32記憶體擴充界面接腳JP2與JP3 2-25
2.7　設計STC32擴充資料記憶體 2-27
2.8　STC32中斷系統 2-31
參考資料 2-36
第三章 STC32輸入輸出功能
3.1　C32 內部Timer0 與Timer1 3-4
3.2　STC32 RS232串列通訊 3-10
3.3　類比至數位轉換 3-14
3.4　數位至類比轉換 3-16
3.5　編碼器A/B相訊號輸入 3-17
3.6　PWM輸出 3-19
3.7　8255數位輸入輸出 3-21
3.8　擴充STC32輸入與輸出電路範例 3-33
參考資料 3-41
第四章 馬達控制
4.1　簡　介 4-1
4.2　馬達控制硬體電路說明 4-5
4.3　馬z與公式之應用，而於各章節後附有習題、重點整理及學後
4.4　五相步進馬達微步進控制硬體電路 4-22
4.5　五相步進馬達微步進控制軟體說明 4-28
參考資料 4-37
第五章 STC32雙軸運動控制器
5.1　簡　介 5-1
5.2　點到點運動 5-3
5.3　連續運動軌跡 5-13
5.4　細部插值與伺服控制 5-22
5.5　運動控制軟體製作 5-25
5.6　實z與公式之應用，而於各章節後附有習題、重點整理及學後
5.7　結　論 5-36
參考資料 5-36
第六章 機械臂自動書法系統
6.1　簡　介 6-1
6.2　STC32 DSP實驗板及機械臂擴充電路 6-3
6.3　中文書法影像辨識 6-9
6.4　機械臂控制及軌跡規劃 6-19
6.5　實驗結果與討論 6-29
6.6　結果與討論 6-34
參考文獻 6-35
第七章 訊號的傅立葉分析
7.1　訊號與數位訊號處理簡介 7-1
7.2　傅立葉公式 7-3
7.3　傅立葉級數展開 7-5
7.4　離散時間傅立葉級數展開 7-9
7.5　傅立葉轉換 7-14
7.6　離散時間傅立葉轉換 7-18
7.7　離散傅立葉轉換 7-21
7.8　快速傅立葉轉換 7-28
7.9　移動式傅立葉轉換 7-37
7.10 離散傅立葉轉換的應用 7-41
參考資料 7-42
第八章 數位濾波器分析與設計
8.1　Z轉換 8-1
8.2　簡單的IIR數位濾波器設計 8-11
8.3　類比濾波器及轉換至數位濾波器 8-18
8.4　FIR數位濾波器 8-28
8.5　FIR數位濾波器設計 8-31
8.6　其　他 8-42
8.7　數位濾波器範例程式 8-46
參考資料 8-47
附錄
附錄一　STC32基本輸入輸出程式TI_TEST.C原始碼列印 附-1
附錄二　電路圖 附-32
x
ix
vii

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