類神經網路與模糊控制理論入門 (修訂版)

肉容簡介：

「類神經網路」及「模糊控制」在近幾年來的迅速發展下，已成為時下的新寵，在教育界與業界相配合的需求下，瞭解此門知識實為當務之急。本書詳述各類型的類神經網路及應用，並探討模糊理論及其邏輯，本書中介紹的實例NeuralFuzzy應用的典型範例，讀者可經由此書得到完整的新知。

目錄：

第一章 類神經網路簡介
1.1 何謂「類神經網路」
1.2 腦生理學
1.2-1 神經細胞電化學用學說
1.2-2 Hebbian神經細胞學習規則
1.3 生物神經元模型
1.3-1 神經網路計算與數為電腦的比較
1.4 人工神經元模型
1.4-1 常用的非線性轉換函數
1.5 類神經網路基本架構
1.6 類神經網路的運作過程
1.6-1 回歸型網路的運作過程
1.6-2 前授型網路的運作過程
1.7 類神經網路的特性
第二章 感知機與倒傳遞類神經網路
2.1 單層感知機
2.1-1 單層感知機數學模型
2.1-2 單層感知機的分類應用
2.1-3 加入隱藏單元的感知機
2.2 前授型多層感知機
2.3 倒傳遞類神經網路
2.3-1 網路架構
2.3-2 運作過程
2.4 倒傳遞網路演算法
2.4-1 學習演算法
2.4-2 回想演算法
2.4-3 演算法的推倒
2.5 倒傳遞網路程式例
2.5-1 學習程式
2.5-2 回想程式
2.6 倒傳遞網路的應用實例
2.6-1 實例一：XOR邏輯問題
2.6-2 實例二：蝴蝶花分類問題
2.7 倒傳遞神經網路的評價
第三章 霍普菲爾網路
3.1 網路架構與運作過程
3.1-1 由能量觀點來看網路的運作過程
3.1-2 霍普菲爾網路的類型
3.2 霍普菲爾網路演算法
3.2-1 記憶演算法
3.2-2 聯想演算法
3.2-3 網路手算例
3.3 霍普菲爾網路演算法的證明
3.4 霍普菲爾網路程式例
3.4-1 記憶程式
3.4-2 聯想程式
3.5 霍普菲爾網路應用實例
3.5-1 記憶聯想人的臉面特徵
3.5-2 記憶聯想阿拉伯數字
3.6 霍普菲爾網路容量問題
3.7 連續型霍普菲爾網路模型
3.8 霍普菲爾網路的評價
第四章 類神經網路的應用
4.1 自走式機械人控制
4.1-1 運動機構
4.1-2 感測器
4.1-3 控制電路
4.1-4 神經網路架構
4.1-5 學習過程
4.1-6 佈景設計與訓練樣本
4.2 類神經網路控制系統模型
4.2-1 一般學習架構
4.2-2 專門學習架構
4.2-3 一般學習與專門學習混合應用
4.3 最佳化計算
4.3-1 旅行推銷員問題的求解過程
4.3-2 求解旅行推銷員問題的程式例
4.3-3 應用實例
4.3-4 霍普菲爾網路在最佳化計算的評價
第五章 集合理論-傳統與模糊集合
5.1 傳統集合
5.1-1 傳統集合的運算
5.1-2 傳統集合的運算性質
5.1-3 傳統集合的特徵函數
5.2 模糊集合
5.2-1 模糊集合的表示法
5.2-2 模糊集合運算
5.2-3 模糊集合運算性質
5.3 模糊集合歸屬函數的特徵
5.4 傳統集合的關係
5.4-1 直積集合
5.4-2 傳統關係
5-4-3 傳統關係的運算
5.5 模糊集合的關係
5.5-1 模糊關係
5.5-2 模糊關係的運算
5.6 映射
5.6-1 擴展原理
第六章 模糊邏輯與模糊推論
6.1 傳統二值邏輯
6.1-1 複合命題
6.1-2 以集合關係來表示蘊合邏輯運算
6.1-3 2值邏輯推論
6.2 模糊邏輯
6.2-1 複合模糊命題
6.3 模糊語言
6.4 模糊推論
第七章 模糊控制
7.1 傳統控制與模糊控制的差異
7.2 模糊控制的設計
7.2-1 控制器變數的決定與參數空間的模糊分割
7.2-2 控制變數模糊化條件的決定
7.2-3 模糊控制的控制規則
7.2-4 解模糊化
7.2-5 模糊控制器線上與離線模糊算法
7.3 模糊演算法範例
7.4 以軟體程式完成的模糊控制
第8章 模糊控制的應用
8.1 X-Y平台定位模糊控制
8.1-1 說明
8.1-2 X-Y平台定位模糊控制的實驗設備
8.1-3 模糊定位控制器的設計
8.1-4 定位模糊控制器的實現
8.1-5 結果與討論
8.1-6 結論
8.2 一維倒單擺的直立模糊控制
8.2-1 前言
8.2-2 一維倒單擺實驗機構
8.2-3 一維倒單擺模糊控制器考慮因素
8.2-4 一維倒單擺模糊控制器的設計
8.2-5 倒單擺定位控制的方法
8.2-6 實驗結果與討論
8.2-7 結論
8.3　模糊溫度控制器
8.3-1　系統
8.3-2　單輸入系統模糊溫度控制器
8.3-3　模糊溫度控制器動作原理
8.3-4　以軟體完成的單輸入模糊溫度控制器
8.3-5　雙輸入模糊溫度控制器
8.3-6　以軟體完成的雙輸入模糊溫度控制器
第九章　基因演算法
9.1　前言
9.2　產生母代
9.3　基因演算法運算子
9.3-1　複製
9.3-2　交配
9.3-3　突變
9.4　基因演算法程式實現
9.5　基因演算法應用範例
9.5-1　應用範例一
9.5-2　應用範例二
9.6　本章重點
參考文獻
I.　類神經網路部份
II.　模糊控制部份