本書特色

1 . 針對機構的特性，基本的運動觀念且深入淺出的介紹，可使讀者暸解機動學原理，元件的結構及其相互間運動關係。
2 . 本書以MATLAB程式配合例題，使讀者能實際應用軟體操作並可達到省略計算的目的。
3 . 適用於技術學院、科大、大學機械系之機動學、機構學課程使用，也可做為從業人員相關自習進修之用。

本書內容

作者累積多年教學經驗，這本是專門針對大學機動學相關課程編寫而成。

全書由基本概念開始乃至於速度、加速度分析，和各種機構的解說，文句淺顯易懂、圖表清晰明暸，並配合MATLAB計算程式應用，期使增加讀者學習的興趣，為學習機動學的最佳教本。

適合技術學院、科大及大學機械系之機動學、機構學課程使用及相關從業人員自習進修之用。

目錄

第1章　緒　論
1-1　前　言
1-2　機器原理
1-3　名詞定義
1-4　機動學之應用
1-5　設計過程
1-6　參考書籍
第2章　機構之組成
2-1　機構之運動
2-2　機構圖
2-3　機構組件
2-4　標示符號
2-5　機構之倒置
第3章　機構之自由度
3-1　拘束性運動
3-2　機構之可動度
3-3　古魯伯公式
3-3.2　範例
3-4　空間機構之可動度
3-5　可動度之組合
3-6　惰性自由度
3-7　過度拘束連桿
3-8　機構之合成
3-9　生物體的動作分析
第4章　四連桿機構
4-1　四連桿機構
4-2　葛拉索定理
4-3　連桿組之幾何分析
第5章　機構的運動
5-1　運動的傳遞
5-2　傳遞速度
5-3　連桿之驅動
5-4　速度瞬心
第6章　連桿之運動分析
6-1　相對運動量之關係
6-2　曲柄滑塊分析
6-3　四連桿機構之運動分析
6-4　映象原理
6-5　柯氏加速度
第7章　滾動機構分析
7-1　滾動接觸的力學
7-2　虛擬連桿之應用
7-3　凸輪機構之分析
第8章　凸　輪
8-1　凸輪之應用
8-2　凸輪之分類
8-3　相關術語
8-4　凸輪工作曲線
8-5　凸輪之設計
8-6　其他凸輪機構
第9章　齒　輪
9-1　滾動輪的模擬
9-2　齒輪分類
9-3　相關術語
9-4　周節與徑節
9-5　輪齒之模擬
9-6　漸開線齒形
9-7　齒輪之嚙合
9-8　齒輪之標準
9-9　內齒輪
9-10　齒輪之製造
第10章　齒　列
10-1　普通齒列
10-2　複式齒列
10-3　星狀齒輪系
10-4　斜齒輪星狀齒列
10-5　差速齒輪的應用
10-6　行星齒輪的組合
第11章　其他特殊機構
11-1　棘輪機構
11-2　間歇齒輪
11-3　擒縱機構
11-4　單向離合器機構
11-5　日內瓦線性機構
11-6　歐漢偶合
11-7　萬向接頭
11-8　定速接頭
附　錄
MATLAB之應用
參考書目
中英文索引