動力學 Dynamics

劉上聰

  • 出版商: 全華
  • 出版日期: 2010-11-03
  • 定價: $550
  • 售價: 9.0$495
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9572176102
  • ISBN-13: 9789572176108

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商品描述

<內容簡介>

作者以淺顯之文字敘述說明動力學的原理及應用,並用大量圖片加以說明,使讀者能在短時間內輕易瞭解動力學的基本原理;且以多加練習為出發點,收錄了例題及習題共七百餘題,使讀者能從各種不同類型的題目中,練習動力學的分析應用,加強學習效果,進一步習得動力學的精髓。

<章節目錄>

Chapter 1 質點運動學
1-1 動力學概論
1-2 質點的直線運動
1-3 質點的直線運動:圖解法
1-4 質點的曲線運動
1-5 曲線運動:直角坐標
1-6 拋體運動
1-7 曲線運動:切線與法線坐標
1-8 曲線運動:極坐標
1-9 相對運動(平移座標系)
1-10 相依運動

Chapter 2  質點力動學:力與加速度
2-1 頓第二運動定律
2-2 動方程式:直角分量
2-3 動方程式:切線與法線分量
2-4 運動方程式:徑向與橫向分量
2-5 非慣性座標系
2-6 達蘭貝特原理:動平衡

Chapter 3 質點力動學:功與能
3-1 力所作之功
3-2 功與動能之原理
3-3 功率與機械效率
3-4 保守力與位能
3-5 機械能守恆

Chapter 4 質點力動學:動量與衝量
4-1 線動量與線衝量
4-2 碰撞
4-3 角動量與角衝量
4-4 中心力運動

Chapter 5 質點系力動學
5-1 概論
5-2 質點系:運動方程式
5-3 質點系:功與動能之原理
5-4 質點系:線動量與線衝量
5-5 質點系:角動量與角衝量
5-6 穩定質量流
5-7 變質量物體之運動

Chapter 6  二維剛體運動學
6-1 概論
6-2 平移運動
6-3 繞固定軸轉動
6-4 一般平面運動:絕對運動分析
6-5 相對運動:速度分析
6-6 瞬時中心
6-7 相對運動:加速度分析
6-8 相對運動:轉動坐標系

Chapter 7 二維剛體力動學:力與加速度
7-1 剛體平面運動之運動方程式
7-2 運動方程式:平移運動
7-3 運動方程式:繞固定軸轉動
7-4 運動方程式:一般平面運動

Chapter 8  二維剛體力動學:功與能
8-1 剛體作平面運動之動能
8-2 剛體上力及力偶所作之功
8-3 功與動能之原理
8-4 功率

Chapter 9  二維剛體力動學:動量與衝量
9-1 剛體作平面運動之線動量與角動量
9-2 動量與衝量原理
9-3 動量守恆
9-4 偏心碰撞

Chapter 10 機械振動
10-1 無阻尼自由振動
10-2 有阻尼之自由振動
10-3 強迫振動

Chapter 11 三維剛體運動學
11-1 概論
11-2 繞固定點的轉動運動
11-3 向量對固定坐標系及對平移與轉動坐標系之時間導數
11-4 空間一般運動:平移坐標系
11-5 用平移與轉動坐標系分析相對運動

Chapter 12 三維剛體動力學
12-1 三維剛體的角動量
12-2 三維運動剛體之動能
12-3 運動方程式(equation of motion)

Appendix A 質量慣性矩
A-1 質量慣性矩的定義
A-2 質量慣性矩之平行軸定理
A-3 以積分法求質量之慣性矩
A-4 質量之迴轉半徑
A-5 組合質量之慣性矩
A-6 慣性積與慣性張量