線性控制系統, 2/e

楊善國

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商品描述

<內容簡介>

本書文句力求清晰通順,使讀者可輕鬆閱讀,且每一個主題講解完後都會有例題,經由例題可使講解更清楚,加倍學習的功效。另外適時地以問答方式提供註解(Note),使讀者於研讀本書的過程當中,有如親臨教室上課,輕鬆而親切。本書依作者的教學經驗及專業知識,在兼顧學習內容及學習效果的考慮下,內容章節做以下的安排:導論(介紹控制的學術定義以及相關名詞及用語)、數學基礎、系統的數學表示法、系統的圖形表示法、時域分析、根軌跡法、頻域分析、控制系統的設計與補償。本書適用於大學、科大電機系「線性控制系統」之課程。

<本書特色>

1.去蕪存菁、節節重點:本書作者根據教學經驗,將初學者重要且不可不知的內容編寫出來,所以每一章節都是重點。

2.關鍵註解、如臨現場:適時適切地以問答方式提供註解(Note),使讀者在研讀本書的過程當中,有如在教室上課般輕鬆。

3.文句洗鍊、循循善誘:本書用字遣辭均甚講究,文句力求清晰通順,使讀者可輕鬆閱讀。

4.份量適中、例題貼切:每一個主題講解後都會有例題,經由例題可使講解更清楚,加倍學習的功效。

<章節目錄>


 第1章 導論
1-1 系統分析的流程 1-2
1-2 控制與操縱 1-3
1-3 控制系統的分類 1-5
習題 1-8

第2章 數學基礎
2-1 微分方程(Deferential equation, DE) 2-2
2-2 拉氏轉換(Laplace transform) 2-9
2-3 矩陣(Matrix) 2-14
習題 2-20

第3章 系統的數學表示法
3-1 何謂轉移函數(Transfer function) 3-2
3-2 求轉移函數的步驟 3-3
3-3 機械系統 3-5
3-4 電路系統 3-8
3-5 水位系統 3-11
3-6 熱傳系統 3-12
3-7 各系統間之類比 3-14
3-8 狀態變數表示法(State variable representation) 3-15
習題 3-22

第4章 系統的圖形表示法
4-1 方塊圖(Block diagram) 4-2
4-2 梅森增益公式(Mason’s gain formula) 4-6
4-3 訊號流程圖(Signal flow graph, SFG) 4-10
習題 4-23

第5章 時域分析
5-1 時域分析(Time domain analysis) 5-2
5-2 測試信號(Test signals) 5-3
5-3 暫態響應(Transient response) 5-6
5-4 穩態誤差(Steady state error) 5-22
5-5 控制系統的穩定性(Stability of a control system) 5-27
5-6 魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion) 5-29
習題 5-37

第6章 根軌跡法
6-1 根軌跡(Root locus) 6-2
6-2 根軌跡的作圖法 6-5
6-3 完全根軌跡 6-24
6-4 極零點對系統的影響 6-26
6-5 具時間延遲(或稱死時間-Dead time)特性系統之
根軌跡 6-33
6-6 根廓線(Root contours) 6-37
習題 6-38

第7章 頻域分析
7-1 頻率響應(Frequency response) 7-2
7-2 控制系統的頻域規格 7-7
7-3 波德圖(Bode diagram) 7-10
7-4 奈奎士穩定(Nyquist stability) 7-23
7-5 奈奎士圖(Nyquist diagram) 7-24
7-6 增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin) 7-39
習題 7-47

第8章 控制系統的設計與補償
8-1 前言 8-2
8-2 PID 控制器(PID controller) 8-3
8-3 相位補償器(Phase compensator) 8-5
8-4 時域設計 8-15
8-5 頻域設計 8-26
習題 8-38

參考文獻