樂高機器人Mindstorms EV3 無極限:頂尖機器人實作教學 (Hacking Your LEGO Mindstorms EV3 Kit)

John Baichtal 著

已絕版

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商品描述

<內容簡介>

  EV3無極限!
  5款令人驚嘆的機器人,帶你進入DIY的全新領域!
 
  本書將告訴您如何活用套件,以超乎想像的方式製作出樂高機器人Mindstorms EV3!作者以詳細的步驟解說,帶領您用基本樂高機器人套件與最低成本的擴充零件製作出超越極限的5款頂尖機器人。同時您會學習如何重新編寫Mindstorms智慧型積木的程式來加入更多元件與設計更複雜的程式。

  製作樂高機器人是個激發個人創意的過程。本書不僅教您如何組裝,更重要的是如何善用零件、自行設計零件、編寫程式來組裝出獨一無二的機器人。現在就開始動手試試看,實際體驗機器人的實作過程。相信看到會爬旗桿、繪圖的機器人,您一定會愛上 LEGO Mindstorms EV3!

本書特色

  本書以數以百計的彩色圖片,一步一步教導各種機器人的組裝技巧。透過本書,您將可以學到:
  ●組裝一台可以繪製各種圖案的繪圖機器人
  ●以「無線傳輸」的方式控制機器人
  ●做出一台遙控吊車,並學會如何設定智慧型手機來操作它
  ●使用EV3主機來控制各式各樣的第三方電子模組
  ●用更聰明、更靈活的Arduino、樹莓派或BeagleBone Black硬體取代EV3主機
  ●做出一朵每天都會打開與閉合花瓣的機器花
  ●使用第三方感測器製作出可以感知周遭事物的機器人
  ●在EV3主機上安裝其他作業系統
  ●用3D列印、雷射切割與銑床製作出精緻的LEGO相容的LEGO零件
  ●做出一台無限送球裝置,並且加上一些與LEGO相容的零件使這個裝置更精美
  ●做出一台爬竿機器人,同時加裝高度計來得知機器人爬了多高

 
 
<目錄>

Chapter 1  簡介
駭入 Mindstorms
各章主題

Chapter 2  專題:繪圖機器人
零件清單
製作繪圖機器人
編寫繪圖機器人的程式
總結

Chapter 3  駭入 LEGO I:連接方式
認識 Mindstorms 傳輸線
無線傳輸方案
總結

Chapter 4  專題:遙控吊車
零件清單 
組裝吊車 
編寫吊車的程式 
使用紅外線來控制吊車 
使用智慧型手機上的 Commander App 
總結 

Chapter 5  駭入 LEGO II:其它可用的控制器
微控制器與微電腦 
範例 
程式環境 
總結 
 
Chapter 6  專題:機器花
使用 Mindstorms 製作機器花 
改用 Arduino 
總結   

Chapter 7  駭入 LEGO III:製作您專屬的 LEGO 零件
設計您的專屬零件 
尋找設計案 
輸出您的零件 
總結

Chapter 8  專題:無限送球裝置 
製作裝置 
編寫滾球裝置的程式 
自製零件  
總結 

Chapter 9  駭入 LEGO IV:加裝電子電路
馬達與輪子
照明系統
感測器
NXT 與教育系列電子零件
控制系統
總結

Chapter 10  專題:爬旗桿機器人
製作爬旗桿機器人
改用 BrickPi
總結