本書分為十章，第一章介紹 MCS-51 單晶片架構，第二章介紹 MCS-51 指令集與定址模式，第三章介紹基本輸入/輸出，藉由七個基本實驗，讓使用者了解8051單晶片之控制，第四章介紹中斷，第五章介紹計時/計數器，第六章介紹串列埠之使用，第七章介紹文字型液晶顯示器之控制，第八章介紹數位/類比轉換器，第九章介紹類比/數位轉換器，第十章介紹步進馬達之控制。