機器人實體圖解

神崎洋治 衛宮紘

  • 出版商: 世茂出版社
  • 出版日期: 2018-03-02
  • 定價: $300
  • 售價: 9.0$270
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 192
  • ISBN: 9578799101
  • ISBN-13: 9789578799103
  • 相關標籤: 機器人
  • 相關分類: 機器人製作

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商品描述

AI×機器人,從零到活用 
跨世代的智慧機器人解說書! 

人工智慧來了! 
機器人風潮勢不可擋, 
迅速了解AI時代的機器人構造,加以活用! 

內容介紹 
從iRobot的Roomba、產業用機械手臂、 
外骨骼動力服等作業輔助用機器人, 
到具備對話能力的軟銀Pepper、夏普RoBoHoN、 
Takara Tomy的OHaNAS等溝通型機器人。 

孫正義一手捧紅的Pepper, 
雖然不具有移動重物的強勁腕力, 
也不能快速移動, 
但能透過學習,與人溝通,並擔任櫃檯或導覽。 

人類將遭遇危機嗎? 
日本豪斯登堡樂園已出現機器人餐廳, 
未來,隨著機器人軟體的進步, 
機器人將不只會進行固定作業, 
而能夠自行思考、進行判斷,彷彿真人! 

網羅人工智慧結合機器人的構造與進化, 
掌握最新資訊! 

推薦 
台灣大學電機系終身特聘教授 台灣機器人教父 羅仁權 
台灣大學機械系教授 顏家鈺 
中正大學電機工程學系教授 黃國勝 
 

作者簡介

神崎洋治 
熟習機器人、人工智慧、電腦、數位相機、拍攝修圖、智慧手機等的科技寫手兼顧問。1996年作為ASCII特派員前往美國矽谷三年,以新創企業為取材主題,彙整電腦與網路業界的最新情報。後來從事記者行業,為日經BP社、ASCII、ITmedia等執筆各類文章,並多次獲邀上電視節目、雜誌採訪。最近追尋機器人相關的最新動向,撰寫科技相關書籍,作為機器人的IT寫手活躍中。主要著作有《圖解入門 超好懂最新人工智慧》(秀和系統)、《Pepper的衝擊!》(日經BP) 

目錄大綱

封面    
序言    
第1章 機器人的定義與種類    
1.1 何謂機器人?    
1.2 機器人的種類    
1.3 產業用機器人    
1.4 產業用機械手臂與自由度    
1.5外骨骼動力服    
1.6溝通型機器人    
第2章 機器人的應用    
2.1 如同人類的機器人「Pepper」    
2.2 Pepper誕生的理由    
2.3 機器人與情感(1)「情感生成引擎」    
2.4 機器人與情感(2)「情感辨識引擎」    
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI    
2.6 機器人在看護方面的應用    
2.7 機器人在觀光方面的應用    
2.8 機器人在銀行方面的應用    
2.9 機器人在醫療方面的應用    
2.10 三種Pepper    
第3章 機器人的基礎技術    
3.1 Pepper主要的規格    
3.2 Pepper的頭部    
3.3 Pepper的胸部    
3.4 Pepper的腳部    
3.5 Pepper的手臂    
3.6 機器人的機制    
3.7 機器人的移動方式    
3.8 最簡易的小型機器人    
3.9 樹莓派模組與機器人的最小結構    
3.10 關節與伺服馬達    
3.11 機器人活動手指的構造與機制    
3.12 伺服馬達與轉矩    
3.13 電動伺服馬達的機制    
3.14 氣壓伺服與油壓伺服    
3.15 機器人的基礎技術統整    
第4章 機器人的軟體    
4.1 機器人的OS    
4.2 機器人控制軟體「V-Sido」    
4.3 採訪:V-Sido的開發者 吉崎航    
4.4 採訪:獻給未來想要投入機器人產業的人 RT 中川友紀子    
4.5 機器人的軟體開發環境(SDK)    
4.6 機器人應用程式與App Store    
第5章 各種機器人    
5.1 週刊洛比    
5.2 PALRO╱Plami    
5.3 OHaNAS    
5.4 Tapia    
5.5 NAO    
5.6 Sota    
5.7 RoBoHoN    
5.8 Unibo    
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid    
5.10 機械人類Alter    
5.11 恐怖谷理論    
5.12 奇妙餐廳與機器人王國    
5.13 Pepper手機門市    
第6章 機器人與人工智慧的連動    
6.1 AI語音助理    
6.2 與機器人的對話    
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術    
6.4 通用人工智慧與特化型人工智慧    
6.5 類神經網路與深度學習    
6.6 GPU與搭載用AI主機板    
6.7 經驗與報酬    
6.8 機器人與人工智慧    
索引