A Scientific Study of Aikido: Approach from Mechanics, Anatomy, and Motor Control
暫譯: 合氣道的科學研究：從力學、解剖學和運動控制的角度探討

Kawamura, Sadao

A Scientific Study of Aikido: Approach from Mechanics, Anatomy, and Motor Control
  • 出版商: Springer
  • 出版日期: 2026-07-12
  • 售價: $7,160
  • 貴賓價: 9.5 折 $6,802
  • 語言: 英文
  • 頁數: 398
  • 裝訂: Hardcover - also called cloth, retail trade, or trade
  • ISBN: 981957563X
  • ISBN-13: 9789819575633
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems

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商品描述

This book provides the first scientific explanation of the Japanese martial art, Aikido, from a robotics perspective. Each chapter provides an easy-to-understand explanation of important aspects of the science of Aikido, such as the use of gravity and the characteristics of multi-joint structures. Scientists in fields such as neuroscience, information science, biomechanics, and robotics discover new research topics from the science of Aikido in this book.

商品描述(中文翻譯)

本書從機器人學的角度提供了對日本武術合氣道的首個科學解釋。每一章都對合氣道科學的重要方面進行了易於理解的解釋，例如重力的運用和多關節結構的特性。本書中，神經科學、資訊科學、生物力學和機器人學等領域的科學家們從合氣道的科學中發現了新的研究主題。

作者簡介

Sadao Kawamura received the B.S. degree in Biophysical Engineering, the M.S. degrees in Mechanical Engineering and Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Osaka University in 1981, 1983, and 1986, respectively. He was an assistant professor at Osaka University from 1986 to 1987 and an associate professor in Ritsumeikan University from 1987 to 1994. From1996 to 2021, he was a professor in Department of Robotics, Ritsumeikan University. From 2003 to 2006, he was a vice president of Ritsumeikan University. From 2011 to 2021, he was a director of Robotics Research Center of Ritusmeikan University. Since 2022, he has been the Deputy Director of R-GIRO (Ritsumeikan Global Innovation Research Organization) Ritsumeikan Universityin.

作者簡介(中文翻譯)

川村貞夫於1981年、1983年和1986年分別在大阪大學獲得生物物理工程學士學位、機械工程碩士學位和機械工程博士學位。他於1986年至1987年擔任大阪大學的助理教授，並於1987年至1994年擔任立命館大學的副教授。從1996年到2021年，他是立命館大學機器人系的教授。2003年至2006年，他擔任立命館大學的副校長。2011年至2021年，他是立命館大學機器人研究中心的主任。自2022年以來，他擔任立命館大學R-GIRO（立命館全球創新研究組織）的副主任。

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