Robot Perception and Learning: A Human-Aware Navigation and Long-Term Autonomy Perspective
暫譯: 機器人感知與學習：以人類為中心的導航與長期自主性視角

Dr. Zhi Yan is currently a teacher-researcher of computer science at ENSTA - Institut Polytechnique de Paris, France. From 2017 to 2024, he was an Assistant Professor of computer science and a Referent for open science at the Université de technologie de Belfort Montbéliard (UTBM), France. From 2016 to 2017, he was a Postdoctoral Research Fellow in the Lincoln Centre for Autonomous Systems (L-CAS) at the University of Lincoln, UK, mainly working on the Horizon 2020 project FLOBOT, but also involved in the Horizon 2020 project ENRICHME. From 2013 to 2015, he was a Postdoctoral Research Fellow in software engineering for mobile robotics in the CAR Team at the École des Mines de Douai, France. From 2009 to 2012, he was a Ph.D. student in multi-robot systems in the Laboratoire d'Intelligence Artificielle de Saint-Denis (LIASD, founded in 1969) at the Université Paris 8. He has been a visiting scholar at TU Wien (Austria), CTU (Czechia), Hunan University (China), and Central South University (China). As the first or co-first author, one of his papers was ranked among the "ESI Top 1% Highly Cited Papers", and another was named the "Best Paper of 2020" by the journal Intelligent Service Robotics.

施燕博士目前是法國巴黎高科工程師學院（ENSTA - Institut Polytechnique de Paris）計算機科學的教師研究員。從2017年到2024年，他擔任法國貝爾福蒙貝利亞科技大學（Université de technologie de Belfort Montbéliard, UTBM）計算機科學助理教授及開放科學的參考人。2016年至2017年，他在英國林肯大學的林肯自主系統中心（Lincoln Centre for Autonomous Systems, L-CAS）擔任博士後研究員，主要參與Horizon 2020計畫FLOBOT，同時也參與Horizon 2020計畫ENRICHME。2013年至2015年，他在法國杜埃礦業學院（École des Mines de Douai）的CAR團隊擔任移動機器人軟體工程的博士後研究員。2009年至2012年，他在巴黎第八大學（Université Paris 8）的聖丹尼人工智慧實驗室（Laboratoire d'Intelligence Artificielle de Saint-Denis, LIASD，成立於1969年）攻讀多機器人系統的博士學位。他曾在奧地利維也納科技大學（TU Wien）、捷克技術大學（CTU）、中國湖南大學及中國中南大學擔任訪問學者。作為第一作者或共同第一作者，他的一篇論文被評為「ESI前1%高被引論文」，另一篇則被《智能服務機器人》期刊評選為「2020年最佳論文」。