機器人程式設計與實作─使用 Java

曾吉弘、林祥瑞、Juan Antonio

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商品描述

<本書簡介>

Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂
*使用標準Java語法並完整支援各種函式庫
*以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備
*書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題


<內容特色>

*使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。
*特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。
*內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。
*本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。
*範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。

<章節目錄>

第1章:leJOS 發展史
第2章:開發環境設定
第3章:機器人初體驗
第4章:Java 語法入門
第5章:感應器
第6章:leJOS百寶箱
第7章:進階I/O控制
第8章:通訊
第9章:導航
第10章:多執行緒與事件
第11章:[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態
第12章:[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目
第13章:[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識
第14章:[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT
第15章:[專題]遠端遙控
第16章:[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目
附錄 A:範例機器人組裝說明
附錄 B:leJOS 其他功能
附錄 C:參考文獻

<光碟內容>

範例程式檔、工具程式