建立嵌入式系統-傑出軟體的設計模式 (Making Embedded Systems: Design Patterns for Great Software)

Elecia White 著、莊弘祥 譯

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商品描述

<內容簡介>

「《建立嵌入式系統》是想要進入有趣(且有錢賺)嵌入式系統世界的所有C語言程式設計師都必需讀的書。這本書寫作良好而且有趣,同時包含許多清晰的範例。」
-- Jack Ganssle, 作家與嵌入式系統專家

想要開發嵌入式系統嗎?嵌入式系統對效率有很高的要求,需要遵循有紀律的程式設計原則,結合傳統的軟體設計模式與嵌入式程式設計領域中特有的設計模式。本書提供了簡明的指導,協助你建立良好的程式設計實作方式,學習如何針對處理器而非作業系統建立架構,以及處理硬體限制與製造需求的獨特技巧。

本書作者Elecia White是嵌入式系統專家,建立過的系統涵蓋道路監控系統以及兒童玩具上的DNA掃描器。本書內容並非針對特定平台,適合中、高階程式設計師閱讀。

最佳化系統以降低成本並提高效能
在資源有限的環境中建立強固的軟體架構
涵蓋掃描器、馬達等I/O設備
以更少的資源達成更多的成果:降低使用的RAM、程式碼空間、處理器週期以及藉電量
學習如何在CPU中直接更新嵌入式程式碼
發現如何在小型處理器上實作複雜的數學計算
瞭解當你應徵嵌入式系統職位時,面試官在意的重點

Elecia White Logical Elegance創辦人,這是位於San Jose的嵌入式系統顧問公司。她喜歡新奇的小裝置,包含小型醫療器材、慣性量測元件(inertial measurement unit)、教育性玩具以及槍聲定位系統(gunshot location system)。
 <章節目錄>

前言
1.
簡介
編譯器、語言以及物件導向程式設計
嵌入式系統開發
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2.
建立系統架構
建立系統圖表
從圖表到架構
沙箱操作
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3.
把玩硬體
軟硬體整合
閱讀 Datasheet
處理器是個語言
閱讀電路圖
準備除錯工具箱(與滅火器)
測試硬體(與軟體)
處理錯誤
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4.
輸出、輸入與計時器
切換各種輸出方式
Action 中分離硬體
I/O
中的輸入
短按按鈕
執行期變動
使用計時器
使用脈衝寬度調變(Pulse-Width Modulation
產品出貨
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5.
管理活動流程
排程與作業系統基礎
狀態機
中斷
如何避免使用中斷
Watchdog
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6.
週邊通訊
不同型式的週邊
各種不同的通訊方式
結合週邊與通訊
延伸閱讀
7.
更新程式
內建啟動程式(onboard bootloader
自行建立更新程式
Brick Loader
安全性
連結器命令稿
總結
8.
耗費更少成果更多
程式空間
RAM
速度
總結
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9.
數學
找出快速與慢速運算
使用既有演算法
設計與修改演算法
偽浮點數(Fake Floating-Point Numbers
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10.
降低功耗
認識功耗
離開時隨手關燈
處理器休眠
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索引