樂高 EV3 機器人自造實戰|從原理、組裝、程式到控制全攻略

李春雄、李碩安

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商品描述

 

<內容簡介>

【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長

啟發想像力與創造力!
打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!

1. 透過「組裝引導」了解機構原理,親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。
3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。

書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。

書附光碟:範例檔/作品展示影片

 

<章節目錄>

01 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器(Connector)

02 樂高的動力機械原理與實作
2-1 動力機械的原理
2-2 動力機械的傳遞動力方式
2-3 製作「打陀螺」機構
2-4 製作「前輪驅動車」機構
2-5 製作「四輪驅動車」機構

03 EV3主機的程式開發環境
3-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
3-2 組裝一台樂高機器人
3-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式

04 EV3-G拼圖程式的開發環境
4-1 何謂EV3-G拼圖程式?
4-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
4-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境
4-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式

05 基本車與碰碰車機器人
5-1 觸碰感測器的認識
5-2 雙馬達驅動機器人(基本車)
5-3 碰碰車機器人(觸碰感測器)
5-4 進階版的碰碰車機器人

06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人
6-1 認識顏色感測器
6-2 太陽能與蟑螂車機器人
6-3 認識聲音感測器
6-4 聲控車機器人(聲音感測器)

07 軌跡車機器人
7-1 循跡機器人的應用
7-2 循跡機器人控制方法
7-3 製作「單光」循跡機器人
7-4 製作「雙光」循跡機器人

08 走迷宮機器人(超音波感測器)
8-1 認識超音波感測器
8-2 製作走迷宮機器人

09 單馬達驅動機器人
9-1 單馬達驅動機器人
9-2 「組裝」單馬達驅動機器人
9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人

10 遙控履帶型坦克車
10-1 履帶型坦克車(基本車)
10-2 履帶型坦克車(加觸碰感測器)
10-3 履帶型坦克車(加顏色感測器)
10-4 履帶型坦克車(加超音波感測器)
10-5 履帶型坦克車(完整版)
10-6 遙控履帶型坦克車

11 遙控樂高賽車
11-1 組裝樂高賽車
11-2 「組裝」紅外線感測器
11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式

12 雙馬達打陀螺機
12-1 雙馬達打陀螺機
12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機
12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺

 

<作者介紹>

李春雄

■學 歷:國立台灣科技大學資訊管理博士
■服務學校:正修科技大學資管系(所)
■專長科目:程式設計/資料庫系統/資料結構/系統分析/數位學習/計算機概論
■目前研究方向
數位學習(E-Learning)/行動學習(Mobile-Learning)/數位內容設計(Content Design)/多媒體影音電子書(Multimedia e-book)/行動圖書管理(Mobile Library)/手機遊戲開發與應用(Phone Game Design)/樂高機器人(The LEGO MINDSTORMS)
■Myebook數位學習實驗室
網站:http://myebook.idv.tw/