四軸飛行器自造手冊

<內容簡介>

了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
本書從飛行器的基本流體力學原理開始，逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理，進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。

從零件選購開始，一步步組裝出自己的四軸飛行器
簡單解說理論之後，本書從零件採購開始，介紹目前流行的開源飛控韌體，並將其功能做完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後，更有詳盡的步驟說明，協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決參數設定的難題。

自動導航飛行全攻略，您也能看見台灣
完成組裝與設定測試之後，接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略，藉由這些實作，您可以體驗時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著，則是空拍設備的知識分享與裝配過程，最後，Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們絕對不容錯過。

本書可以協助您：
．了解多旋翼無人飛行器的運作原理
．認識開源飛控韌體，各廠牌功能剖析
．認識飛行器的各種重要元件與掌握採購要點
．逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
．自動導航飛行全攻略，體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
．介紹空拍設備的知識與裝配過程，讓您也能看見台灣

<章節目錄>

第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧！
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧！
第9章 飛行機器人

<作者介紹>

Ark lab團隊
多旋翼飛行器拉近了我們與天空的距離， 透過全新的視角我們將重新認識這片土地。自由開放與分享是我們的精神，更希望能持續推波助瀾引發這股「開源天空」的革命。