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商品描述
機器人工廠
我們都想打造一臺專屬自己的機器人——但這是項十分艱鉅的任務，需要許多軟硬體技術與機械知識。
好消息是，擁有這些技能的人發現：製作機器人的門檻遠比過去來得更低。驅動這些創作的馬達、感測器及硬體控制器變得更便宜、更容易取得，更能提供無與倫比的動力。用來為你的機器編寫程式的軟體現在也更加簡單，只要在圖形化介面中拖拉程式方塊即可——就連進階與客製化選項，也能透過像是機器人操作系統（ROS）中的模組輕易創造、修改，並且分享出去。
過去十年來，藉由巧妙採用Arduino與Raspberry Pi，接觸硬體的途徑也大幅增加。除了擁有大量社群、堅實而簡單的原型平臺外，這樣的趨勢也將種類繁多的微控制器與單板電腦（SBC）——用來控制元件以驅動機器人專題的大腦，推向更為大眾所熟悉的方向。書中的Chip-E專題即使用了名為Geekduino的Arduino相容板；而平衡機器人EddiePlus則是由一片微小而強大的Intel Edison SBC所控制。
兩個專題都使用了3D列印的框架，這也是另一項協助人們進一步打造客製化機器人的關鍵發展。不過樂高仍是能最快打造出原型的材料之一，已鞏固了其做為進階電子製作關鍵學習平臺的地位。你可透過本書中的TrotBto與色彩感測音序器來了解如何開始使用此平臺。
而如果你只是在尋找一個包含你所需一切的特定類型機器人套件，那麼，現在你幾乎有無限的選擇。我們透過產品概述來劃分出哪些套件產品適合Maker——你只需要透過本特輯來確定最符合你需求的產品，然後開始動手製作。
作者簡介
MAKER MEDIA
MAKER MEDIA是一個全球性平臺，藉由產品、服務和團隊，讓自造者（Maker）可以互相連接。MAKER MEDIA經由媒體、活動和電子交易，為一群具備DIY觀念和技術的自造者社群提供服務。不管是業餘還是專業的自造者，他們都是有創意、聰明且好奇的，並樂於去探索他們可以用何種方式與他們所處的世界互動。
《MAKE》雜誌於2005年首次出刊，伴隨著2006年的Maker Faire活動，帶動起一股轉變制度、文化甚至是教育的世界性自造者潮流。MAKER MEDIA是《MAKE》雜誌的出版社與Maker Faire的舉辦單位，另外也研發「開始製作（getting started）」的套件組和相關書籍，並在Maker Shed網路商店上以零售的方式販售。官方網站：makermedia.com/
目錄大綱
COLUMNS
Reader Input
Welcome
Made on Earth
FEATURES
小艘船，大驚奇！
Maker ProFile：種下種子
SPECIAL SECTION
機器人工廠
打造一臺機器人
我的迷你火星探測車
百萬機器人大軍
用ROS順暢控制伺服機
可編程機器人
EddiePlus：自平衡機器人
Chip-E：雙足機器人
TrotBot：更勝仿生獸
色彩感測音序器
SKILLBUILDER
如何手縫皮革
認識萬用電表
PROJECTS
樹莓派魔法學院
自製GIF相機
LED矩陣手提包2.0
Remaking History：一個超冷的傢伙
猴子復甦術
第一人稱樹莓派網頁遙控車
領帶眼鏡包
黑心決策器
改造復古喇叭
FUN ZONE
123：彩虹花
123：Makey跳跳玩偶
實驗靈感
TOOLBOX
工具評論
3D印表機評測
SHOW&TELL
