自動控制系統 (Golnaraghi & Kuo : Automatic Control Systems, 9/e)

Golnaraghi 著 何明字、楊松霈、陳信助 編譯

  • 出版商: 高立圖書
  • 出版日期: 2011-07-31
  • 售價: $760
  • 貴賓價: 9.5$722
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 752
  • 裝訂: 平装
  • ISBN: 9864128183
  • ISBN-13: 9789864128181
  • 相關分類: Control-systems 控制系統

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商品描述

<內容特色>

 

本書特別強調機電控制系統之分析與設計,具有以下的主題特色:

  • 專注於控制系統之理論基礎。

  • 研究動態系統建模、複變數、拉氏變換等。

  • 瞭解系統穩定度、時域分析、根軌跡技術、狀態變數分析等控制主題。

  • 將本書所學的知識應用於實際的控制系統設計問題,例如主動式懸吊系統。

  • 藉由使用 Virtual Lab 軟體,讀者可如臨實境地進行速度或位置控制的實驗。

  • 新增譯者對本書註釋之導讀附錄,使讀者進一步瞭解書中部分內容。

  本書原文出版公司網站提供建構在 MATLAB 平台上之圖形化應用軟體 ACSYS,使讀者專注於學習如何解決控制問題,而不必撰寫程式。

 

<章節目錄>

 

1 章 導 論

  • 1.1 簡 介

  • 1.2 何謂回授及其影響為何?

  • 1.3 回授控制系統的類型

  • 1.4 摘 要

2 章 數學基礎

  • 2.1 複數變數之觀念

  • 2.2 頻域圖

  • 2.3 微分方程式之簡介

  • 2.4 拉氏變換

  • 2.5 利用部分分式展開法求反拉氏變換

  • 2.6 拉氏變換在求解線性微分方程式之應用

  • 2.7 線性系統的脈衝響應及轉移函數

  • 2.8 線性控制系統的穩定度

  • 2.9 有界輸入有界輸出 (BIBO) 穩定度 ── 連續資料系統

  • 2.10 特徵方程式的根與穩定度之間的關係

  • 2.11 連續資料系統之零輸入穩定度和漸近穩定度

  • 2.12 決定穩定度的方法

  • 2.13 勞斯 赫爾維茲準則

  • 2.14 MATLAB 工具與個案研究

  • 2.15 摘 要

3 章 方塊圖與信號流程圖

  • 3.1 方塊圖

  • 3.2 信號流程圖

  • 3.3 MATLAB 工具與個案研究

  • 3.4 摘 要

4 章 動態系統建模:理論基礎與背景工具

  • 4.1 機械系統模型化之簡介

  • 4.2 簡單電氣系統模型化之簡介

  • 4.3 主動電氣元件之建模:運算放大器

  • 4.4 熱力系統模型化之簡介

  • 4.5 流體系統模型化之簡介

  • 4.6 流體系統中的感測器與編碼器

  • 4.7 控制系統中的直流馬達

  • 4.8 具傳輸滯後的系統 ( 時間延遲 )

  • 4.9 非線性系統的線性化

  • 4.10 類比關係

  • 4.11 個案研究

  • 4.12 MATLAB 工具

  • 4.13 摘 要

5 章 控制系統時域分析

  • 5.1 連續資料系統的時間響應之介紹

  • 5.2 控制系統時間響應的典型測試信號

  • 5.3 單位步階響應與時域規格

  • 5.4 穩態誤差

  • 5.5 原型一階系統的時間響應

  • 5.6 原型二階系統的暫態響應

  • 5.7 直流馬達的速度與位置控制

  • 5.8 位置控制系統的時域分析

  • 5.9 基本控制系統與轉移函數中加入極點及零點的影響

  • 5.10 轉移函數的主極點與零點

  • 5.11 使用增加極點與零點的基本控制系統

  • 5.12 MATLAB 工具

  • 5.13 摘 要

6 章 控制實驗室 ( 置於隨書光碟中 )

  • 6.1 簡 介

  • 6.2 虛擬實驗系統之描述

  • 6.3 SIMLAB VIRTUAL LAB 軟體之介紹

  • 6.4 模擬與虛擬實驗

  • 6.5 設計專題 1 ── 機械手臂

  • 6.6 設計專題 2 ── 四分之一車體模型

  • 6.7 摘 要

7 章 根軌跡分析

  • 7.1 簡 介

  • 7.2 根軌跡 (RL) 的基本性質

  • 7.3 根軌跡的性質

  • 7.4 根軌跡之設計要點

  • 7.5 根廓圖:多重參數變動

  • 7.6 MATLAB 工具與個案研究

  • 7.7 摘 要

8 章 頻域分析

  • 8.1 簡 介

  • 8.2 原型二階系統的 Mrωr 與頻寬

  • 8.3 在順向路徑轉移函數加入一個零點的影響

  • 8.4 在順向路徑轉移函數加入一個極點的影響

  • 8.5 奈奎斯特穩定度準則:基本原理

  • 8.6 極小相位轉移函數系統的奈奎斯特準測

  • 8.7 根軌跡圖與奈奎斯特圖之間的關係

  • 8.8 範例說明:針對極小相位轉移函數之奈奎斯特準測

  • 8.9 在 L(s) 加入極點與零點對奈奎斯特圖形狀的影響

  • 8.10 相對穩定度:增益餘裕與相位餘裕

  • 8.11 應用波德圖的穩定度分析

  • 8.12 相對穩定度與波德圖的增益曲線斜率之關係

  • 8.13 利用增益 相位圖之穩定度分析

  • 8.14 增益 相位平面上之定值 – M 軌跡:尼可斯圖

  • 8.15 非單位回授系統之尼可斯圖之應用

  • 8.16 頻域中之靈敏度研究

  • 8.17 MATLAB 工具與個案研究

  • 8.18 摘 要

9 章 控制系統設計

  • 9.1 簡 介

  • 9.2 PD 控制器設計

  • 9.3 PI 控制器設計

  • 9.4 PID 控制器設計

  • 9.5 相位超前控制器設計

  • 9.6 相位落後控制器設計

  • 9.7 相位超前 落後控制器設計

  • 9.8 極 零點對消設計:陷波濾波器

  • 9.9 順向控制器及前饋控制器

  • 9.10 強健控制器及前饋控制器

  • 9.11 內環迴路回授控制

  • 9.12 液壓控制系統

  • 9.13 控制器設計

  • 9.14 MATLAB 工具與個案研究

  • 9.15 繪圖指導

  • 9.16 摘 要

10章 狀態變數分析 ( 置於隨書光碟中 )

  • 10.1 簡 介

  • 10.2 方塊圖、轉移函數和狀態圖

  • 10.3 狀態方程式的向量 矩陣表示法

  • 10.4 狀態轉移矩陣

  • 10.5 狀態轉移方程式

  • 10.6 狀態方程式和高階微分方程式之關係

  • 10.7 狀態方程式與轉移函數之關係

  • 10.8 特徵方程式、特徵值與特徵向量

  • 10.9 相似變換

  • 10.10 轉移函數的分解

  • 10.11 線性系統的可控性

  • 10.12 線性系統的可觀性

  • 10.13 可控性、可觀性和轉移函數之間的關係

  • 10.14 可控性與可觀性的不變性定理

  • 10.15 個案研究:磁浮球系統

  • 10.16 狀態回授控制

  • 10.17 狀態回授之極點配置設計

  • 10.18 具有積分控制的狀態回授

  • 10.19 MATLAB 工具與個案研究

  • 10.20 摘 要

附錄