本書首先引領你開啟樹莓派的大門，進入充滿神奇、瑰麗、希望的多彩世界。同時，也敞開探索Arduino資源的視窗，指引你善用俯拾皆是的各式珍貴資源。你將一步一步從基本程式設計、簡單電路組裝到測試的紮實演練，最後建立一個實用的物聯網。

本書分成三大部分
➤ 樹莓派：從開箱設定到GPIO應用
➤ Arduino：從LED閃爍的控制到Wi-Fi模組的開發
➤ 樹莓派與Arduino：運用Node-RED融合兩者，輕易開發物聯網

閱讀本書後，你將學到
✔ 樹莓派GPIO應用
✔ Python程式設計
✔ Arduino程式設計
✔ 樹莓派與Arduino整合應用
✔ ESP8266 NodeMCU應用
✔ Node-RED程式設計

本書適用於
☛ 大專院校「機電整合」、「專題製作」、「網際網路程式設計」等課程
☛ 高中、高職「微電腦應用實習」相關課程
☛ 各級學校開辦的正規或短期「物聯網」探索課程
☛ 創客玩家DIY物聯網

林聖泉
國立中興大學生物機電工程學系教授
機械技師

專長：最佳化設計、嵌入式C程式設計、圖控LabVIEW程式設計、機構設計

【Part I　樹莓派】
Chapter 1　樹莓派介紹
1.1　簡介
1.2　安裝步驟
1.3　作業系統
1.4　外接USB 網路攝影機
1.5　樹莓派腳位
Chapter 2　Python 介紹
Chapter 3　樹莓派GPIO
3.1　LED 控制
3.2　基本數位輸入
3.3　超音波測距模組
3.4　溫濕度感測模組
3.5　步進馬達控制
3.6　伺服馬達控制
Chapter 4　停車場車位計數顯示與柵欄啟閉控制系統
4.1　系統組成元件
4.2　控制方式
【Part II　Arduino】
Chapter 5　Arduino 介紹
5.1　Arduino
5.2　Arduino UNO 數位輸出與輸入
5.3　Arduino UNO 類比輸入訊號
5.4　Arduino UNO 控制伺服馬達
Chapter 6　ESP8266 NodeMCU：無線網路開發模組
6.1　ESP8266 NodeMCU
6.2　MQTT
6.3　ESP8266 NodeMCU 與樹莓派的融合
【Part III　樹莓派與Arduino】
Chapter 7　樹莓派與Arduino UNO 的結合
7.1　I2C 通訊方式
7.2　USB 連接
Chapter 8　Node-RED 介紹
8.1　前言
8.2　第1 個Node-RED 流程
8.3　Node-RED 訊息
8.4　結點安裝步驟
8.5　Node-RED 流程組成
Chapter 9　居家環境監控系統
9.1　室內溫濕度量測與顯示
9.2　各房間電燈開關控制
Chapter 10　居家設備控制系統
10.1　咖啡機控制
10.2　窗簾控制
10.3　百葉窗控制
Chapter 11　居家安全監視系統
Chapter 12　使用者介面客製化
12.1　主題設計
12.2　介面格式設計
12.3　版面配置
參考資料
附錄A：安裝Arduino 函式庫方法
附錄B：電子零件清單