用主題範例玩 mBot 進階機器人 (使用 Scratch 與 mBlock)

<內容簡介>

本書從「認識」mBot機器人感應器元件與mBlock積木、「測試」感應器與程式積木之間的連接、「規劃」專題腳本與mBot機器人元件、「設計」執行流程、「堆疊」程式積木、「執行」結果。以點、線、面方式完整訓練邏輯思考能力、問題解決能力、運算思維，並培養創造力與想像力，建構mBot機器人應用於日常生活問題解決相關概念知識。

-隨書多媒體光碟內含各節影音教學和範例練習檔。

-設計多功能機器人，能夠微笑、唱歌、聲控、光控、偵測人體紅外、偵測溫度、偵測溼度、偵測火焰、偵測氣體及網路聊天。

-使用藍牙、2.4G無線模組、手機與紅外線遙控器操控機器人

-觸類旁通、舉一反三，相同主題範例應用不同的概念實作，活化學習經驗。

-全書36個小試身手及專題範例，循序漸進動手實作mBot機器人原理。

<章節目錄>

Chapter1 認識mBot機器人
1-1 mBot機器人動起來
1-2 mBot機器人元件與擴充感應器
1-3 下載與安裝mBlock及Arduino程式
1-4 mBot機器人的連接方式
1-5 連線或離線操控mBot機器人
1-6 紅外線遙控mBot機器人
1-7 手機或平板遙控mBot機器人

Chapter2 唱歌微笑的mBot機器人─LED陣列表情面板
2-1 認識mBot機器人基本元件─按鈕與蜂鳴器
2-2 LED陣列8X16表情面板
2-3 唱歌微笑的mBot機器人腳本規劃
2-4 蜂鳴器播放快樂頌
2-5 LED陣列表情面板
2-6 蝴蝶隨機飛舞
2-7 上傳Arduino程式到mCore主板

Chapter3 聲控智慧車─聲音感應器與人體紅外感應器
3-1 認識mBot機器人基本元件─馬達
3-2 聲音感應器與mBlock積木
3-3 人體紅外感應器與mBlock積木
3-4 聲控智慧車腳本規劃
3-5 傳回聲音感應器偵測值
3-6 傳回人體紅外感應器偵測值
3-7 偵測麥克風音量值
3-8 偵測麥克風音量值跳躍高度

Chapter4 光控智慧車─光線感應器、彩色LED燈與四鍵按鈕
4-1 認識mBot機器人基本元件─板載光線感應器
4-2 彩色LED燈與mBlock積木
4-3 四鍵按鈕與mBlock積木
4-4 光控智慧車腳本規劃
4-5 傳回光線感應器偵測值
4-6 四鍵按鈕控制mBot機器人移動
4-7 四鍵按鈕控制彩色LED燈
4-8 依據光線值設定背景
4-9 背景啟動程式執行

Chapter5 搖桿拉霸機─搖桿與燈帶
5-1 搖桿與mBlock積木
5-2 RJ25 轉換器
5-3 燈帶與mBlock積木
5-4 搖桿拉霸機腳本規劃
5-5 傳回搖桿偵測值
5-6 拉霸隨機選號
5-7 蜂鳴器播放拉霸音調
5-8 燈帶依序亮燈
5-9 恭喜中頭獎

Chapter6 即時溫溼度監控系統─溫度感應器、溫溼度感應器與數字板
6-1 溫度感應器與mBlock積木
6-2 溫溼度感應器與mBlock積木
6-3 數字板與數字板mBlock積木
6-4 即時溫溼度監控系統腳本規劃
6-5 數字板顯示即時溫度與溼度
6-6 舞台角色說即時溫溼度
6-7 角色分身

Chapter7 智慧小夜燈─可調電阻器與觸摸感應器
7-1 可調電阻器與mBlock積木
7-2 觸摸感應器與mBlock積木
7-3 智慧小夜燈腳本規劃
7-4 傳回人體紅外感應器偵測值
7-5 傳回可調電阻器偵測值
7-6 偵測觸摸感應器
7-7 可調電阻器控制舞台背景顏色

Chapter8 火氣監控電動車─火焰感應器、氣體感應器與超音波感應器
8-1 火焰感應器與mBlock積木
8-2 氣體感應器與mBlock積木
8-3 火氣監控電動車腳本規劃
8-4 傳回超音波感應器偵測值
8-5 傳回火焰感應器偵測值
8-6 傳回氣體感應器偵測值
8-7 舞台顯示氣體及火焰偵測值
8-8 角色對話與音效
8-9 角色動畫

Chapter9 跳舞機─mBot機器人輸入與輸出元件
9-1 認識mBot機器人輸入元件
9-2 認識mBot機器人輸出元件
9-3 跳舞機腳本規劃
9-4 角色不停重複切換造型及移動
9-5 倒數計時
9-6 按下按鈕互動遊戲
9-7 按下四鍵按鈕互動遊戲
9-8 觸摸感應器互動遊戲
9-9 紅外線遙控器互動遊戲
9-10 聲音感應器互動遊戲
9-11 搖桿互動遊戲
9-12 鍵盤輸入互動遊戲
9-13 按下滑鼠互動遊戲

Chapter10 即時聊天─網路通訊
10-1 網路連接
10-2 通訊積木
10-3 寫一行數據
10-4 讀取一行數據

附錄 本書元件總表