Arduino 機器人與專題製作 (附範例光碟)

林健仁

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商品描述

<內容介紹>

1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。
2.本書專題製作步驟解說詳盡,且採逐一步驟說明,清楚易懂。
3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外,特別講解APP之程式設計。
4.本書第三章及第四章說明機構的繪製,並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。
5.本書程式皆經作者實際測試及驗證,且程式碼皆收錄於隨書光碟中。

■ 內容簡介
本書以專題的呈現方式,整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術,介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體,以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構,並以Cura切片軟體轉檔,輸出至3D印表機來列印成型,控制器採用流行全世界的Arduino,App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具,第二章介紹輪型機器人的專題製作,並取名為互動車,利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制,可作為各種輪型機器人的原型,第三章介紹機械手臂的專題製作,對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計,第四章介紹輪型機器人的進階應用,除了馬達驅動外,再加上感測器及掃具,就能製作出簡易的掃地機器人。

<章節目錄>

第一章 自造者時代的利器-軟體安裝及操作介面說明
1-1 Autodesk 123D Design安裝說明
1-2 Cura安裝說明
1-3 Arduino IDE(整合開發環境)安裝說明
1-4 Autodesk 123D Design操作介面說明
1-5 Cura操作介面說明
1-6 Arduino操作介面說明
1-7 Arduino pro mini燒錄教學

第二章 互動車專題製作
2-1互動車機構設計
2-2互動車控制板介紹
2-3 互動車Arduino程式設計
2-3-1互動車正轉控制
2-3-2互動車馬達正反轉控制
2-3-3互動車速度控制-使用delay()函數
2-3-4互動車速度控制-使用millis()函數
2-3-5互動車速度控制-模組化程式設計
2-3-6互動車藍芽通訊控制
2-4 互動車 APP程式設計

第三章 機械手臂
3-1機械手臂機構設計
3-1-1驅動元件介紹
3-1-2伺服馬達3D繪圖
3-1-3 MG995伺服馬達固定座 3D繪圖
3-1-4機械手臂-下臂3D繪圖
3-1-5機械手臂-上臂3D繪圖
3-1-6機械手臂-前臂3D繪圖
3-1-7機械手臂-底座3D繪圖
3-1-8機械手臂3D列印成形及組裝
3-2機械手臂控制板介紹
3-2-1控制板電路圖
3-2-2控制板
3-2-3機械手臂配線說明
3-3 機械手臂Arduino程式設計
3-3-1藍芽模組程式設計
3-3-2馬達角度換算模組
3-3-3馬達轉速控制模組
3-3-4機械手臂操控主程式
3-4 機械手臂APP程式設計

第四章 掃地機器人
4-1掃地機器人機構設計
4-1-1掃地機器人-元件介紹
4-1-2掃地機器人-電動毛刷3D繪圖
4-1-3掃地機器人-車身3D繪圖
4-1-4掃地機器人-車殼3D繪圖
4-2掃地機器人控制板介紹
4-2-1控制板電路圖
4-2-2掃地機器人組裝及配線說明
4-3掃地機器人Arduino程式設計
4-4掃地機器人APP程式設計