實戰 ROS 機器人自作|使用 Raspberry Pi

上田隆一 許郁文

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商品描述

本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

 

本書精彩內容包括:

.Linux與Git的基本操作

.ROS基本知識

.利用ROS讓機器人奔馳

.透過影像辨識與語音辨識控制機器人

.透過智慧型手機控制機器人

.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

 

重要

本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:

https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

 

如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:

https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

目錄大綱

章節說明:第1 篇 準備篇 1

第1章|前言

第2章|設定

第3章|使用終端機的基本操作

第4章|利用Git或GitHub管理軟體

 

第2篇 ROS基礎篇

第5章|ROS導覽

第6章|ROS 套件的公開與測試

第7章|TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試

第8章|服務、動作的建立與測試

第9章|利用ROS 驅動機器人

 

第3篇 ROS應用篇

第10章|利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉

第11章|利用語音辨識軟體操作機器人

第12章|開發網頁應用程式,再利用智慧型手機操作

第13章|利用雷射測距儀繪製地圖

第14章|結語

 

附錄

A. 裝置驅動程式的程式設計

B. 輸入頻率與移動距離的概算

C. 終端機、Shell、命令、工具的操作

D. 與Python有關的Tips

E. 「raspimouse_sim」模擬器

F. 日經Linux連載時的專欄