實戰 ROS 機器人作業系統與專案實作, 2/e (ROS Robotics Projects, 2/e)
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph 著 CAVEDU教育團隊 曾吉弘 譯
- 出版商: 碁峰資訊 參展書2書75折
- 出版日期: 2021-06-21
- 定價: $580
- 售價: 7.9 折 $458
- 語言: 繁體中文
- 頁數: 436
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 9865028581
- ISBN-13: 9789865028589
-
相關分類:
機器人製作 Robots
- 此書翻譯自: ROS Robotics Projects, 2/e (Paperback)
-
相關翻譯:
ROS 機器人項目開發 11例, 2/e (ROS Robotics Projects, 2/e) (簡中版)
立即出貨(限量) (庫存=3)
買這商品的人也買了...
-
物聯網實作：Node-RED 萬物聯網視覺化 (附光碟)$650$585 -
$504ROS 機器人開發實踐 -
CODE COMPLETE：軟體開發實務指南, 2/e (中文版) (Code Complete: A Practical Handbook of Software Construction, 2/e)$1,280$998 -
$1,014ROS 機器人編程：原理與應用 (A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS) -
機器學習的數學基礎 : AI、深度學習打底必讀$580$458 -
tf.keras 技術者們必讀！深度學習攻略手冊$1,000$850 -
$351ROS 機器人編程與 SLAM 算法解析指南 -
馬上就影響你我的生活：無人駕駛完整技術白皮書$680$537 -
$594ROS 機器人開發：實用案例分析 (ROS Robotics By Example : Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame, 2/e) -
$504ROS 機器人項目開發 11例, 2/e (ROS Robotics Projects, 2/e) -
白話演算法！培養程式設計的邏輯思考 (Grokking Algorithms: An illustrated guide for programmers and other curious people)$520$468 -
從來沒有這麼明白過：TensorFlow 上車就學會 (書況差限門市銷售))$690$545 -
完全自學！Go 語言 (Golang) 實戰聖經 (The Go Workshop: Learn to write clean, efficient code and build high-performance applications with Go)$880$748 -
初學 Jetson Nano 不說 No：CAVEDU 教你一次懂$480$480 -
超簡單 AIoT 物聯網與網站架設必學神器：Node-RED 視覺化開發工具$650$507 -
物聯網實戰 (ESP32篇) : 使用 樹莓派 / NodeMCU-32S /Python / MicroPython / Node-RED 打造安全監控系統$600$468 -
結合 Matlab 與 ROS 快速上手無人自走車$700$553 -
OpenCV 影像創意邁向 AI 視覺王者歸來 (全彩印刷)$890$703 -
$238機器人 SLAM 技術及其 ROS 系統應用 -
$346ROS 機器人開發技術基礎 -
$177機器人操作系統 (ROS) 及模擬應用 -
ROS 2 機器人編程實戰：基於現代 C++ 和 Python 3$714$678 -
從 ROS1 到 ROS2 無人機編程實戰指南$1,188$1,128 -
邊緣 AI － 使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發具備深度學習、電腦視覺與生成式 AI 功能的 ROS2 機器人$580$458 -
了解物理世界的 AI - 搶先了解 ROS2 智慧機器人 OS 開發$1,080$853
碁峰書展｜參展書2書75折 詳見活動內容 »
-
79折
不用自己寫！用 GitHub Copilot 搞定 LLM 應用開發$600$474 -
79折
內行人才知道的系統設計面試指南$580$458 -
79折
提升程式設計師的面試力｜189道面試題目與解答, 6/e (修訂版) (Cracking the Coding Interview : 189 Programming Questions and Solutions, 6/e)$980$774 -
79折
Software Architecture in Practice, 4/e (繁體中文版)$780$616 -
79折
內行人才知道的系統設計面試指南 第二輯 (System Design Interview – An Insider's Guide: Volume 2)$820$647 -
79折
敏捷團隊目標設定指南｜OKR 落地與成果導向實踐法$500$395 -
79折
內行人才知道的物件導向設計面試指南$690$545 -
79折
內行人才知道的生成式 AI 系統設計面試指南 (Generative AI System Design Interview)$750$592 -
75折
團隊自省指南｜打造敏捷團隊$500$375 -
79折
Arduino 自走車最佳入門與應用 -- 打造輪型機器人輕鬆學, 2/e$600$474 -
79折
凡人也能懂的白話人工智慧演算法 (Grokking Artificial Intelligence Algorithms)$580$458 -
79折
戰勝 C語言, 3/e$600$474 -
79折
內行人才知道的程式設計模式面試指南 (Coding Interview Patterns: Nail Your Next Coding Interview)$780$616 -
79折
SQL Server 2025/2022 資料庫設計與開發實務$700$553 -
79折
AI 超神簡報術：NotebookLM × Gemini × Gamma 全解鎖 (附範例素材/提示詞/影音教學)$550$434 -
79折
Python 初學特訓班：從快速入門、主流應用到 AI 全面實戰, 6/e (附超過500分鐘影音教學/範例程式)$490$387 -
79折
重構｜改善既有程式的設計, 2/e (繁中平裝版)(Refactoring: Improving The Design of Existing Code, 2/e)$800$632 -
79折
Python 自動化的樂趣｜搞定重複瑣碎&單調無聊的工作, 3/e (Automate the Boring Stuff with Python, 3/e)$980$774 -
79折
Visual C# 2026 超級必修課：ChatGPT 與 Copilot 協作、Azure OpenAI 實戰開發$580$458 -
75折
ChatGPT 5 實戰應用：提問技巧、資料解析、圖像生成、語音助理、工作自動化、跨工具整合$500$375 -
75折
深入 Linux Kernel 程式設計：kernel 內部原理、模組開發與同步機制, 2/e (Linux Kernel Programming : A comprehensive and practical guide to kernel internals, writing modules, and kernel synchronization, 2/e)$980$735 -
79折
內行人才知道的機器學習系統設計面試指南 (Machine Learning System Design Interview)$680$537 -
5折
戰勝 C語言, 2/e (過版書特價)$580$290 -
79折
AI 提問 X 學習 X 應用：ChatGPT、NotebookLM、Gemini、GitHub Copilot，從零到 AI Agent 實戰$390$308 -
79折
Code That Fits in Your Head｜軟體工程的啟發式方法$580$458
相關主題
商品描述
廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架
現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。
學會如何使用ROS設計各種用途的機器人
本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手，並在Gazebo 9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多台機器人。
涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念
另外，也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。
看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。
本書精彩內容：
．理解ROS基本觀念與其應用
．理解ROS-2與ROS-1的差異
．運用狀態機來處理複雜的機器人任務
．與多台機器人通訊與協同作業
．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含Tinker Board S與Jetson Nano
．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS
．使用ROS作出一台自駕車
．使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人
