非線性系統與控制Ⅰ:系統分析

楊憲東

  • 出版商: 全華圖書
  • 出版日期: 2016-04-25
  • 定價: $480
  • 售價: 9.0$432
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 308
  • ISBN: 9865635062
  • ISBN-13: 9789865635060

立即出貨 (庫存 < 3)

買這商品的人也買了...

相關主題

商品描述

<內容簡介>


第一部
主要在介紹非線性系統的特徵與現象,建立非線性系統的分析工具,並討論非線性系統的穩定性,以現象講解為主,簡易數學分析為輔,盡量以圖形的方式表達非線性系統的特性。因為線性系統只是非線性系統的一個簡單特例,學習非線性系統的過程實際上已涵蓋了線性系統的知識。本書透過許多範例說明非線性系統分析如何簡化成線性系統的結果。
第二部
講授非線性系統的控制設計,延續第一部的討論,介紹了控制非線性系統的各種不同方法,分析其適用時機,並討論其優缺點。當我們分析非線性系統的行為並確認其為不穩定之後,接下來的工作即是施加控制的手段,使其穩定下來並達到預期的動態響應。針對非線性系統的不同特質,必須選對控制方法才能發揮控制的效果。

<目錄>

Chapter 1 非線性系統的特性與現象
1.1 由盪鞦韆實例看非線性系統
1.2 非線性的五種來源
1.3 非線性方程式解的五種型式
1.4 非線性系統的五種特性
1.5 極限圓(Limit Cycles)
1.6 分岔(Bifurcation)
1.7 遽變(Catastrophe)
1.8 混沌現象(Chaos)
1.9 混沌控制
1.10 分維與碎形(Fractals)
1.11 學習評量
參考文獻
Chapter 2 相平面(Phase-Plane)分析
2.1 相平面軌跡的定義
2.2 相平面軌跡的建構
2.3 由相平面軌跡求時間
2.4 平衡點附近的相軌跡
2.5 非線性系統特有的相平面軌跡:極限圓
2.6 線性控制系統之相平面分析
2.7 非線性控制系統之相平面分析
2.8 學習評量
參考文獻
Chapter 3 描述函數(Describing Function)
3.1 描述函數的角色及使用時機
3.2 描述函數之定義及求法
3.3 描述函數之穩定性分析
3.4 工程中常用的描述函數
3.5 多非線性元件之穩定性分析
3.6 學習評量
參考文獻
Chapter 4 非線性系統穩定性分析
4.1 穩定性的定義
4.2 Lyapunov直接穩定定理
4.3 求Lyapunov函數的方法
4.4 全域漸進穩定
4.5 線性系統的穩定性
4.6 線性化與Lyapunov間接穩定定理
4.7 不變集合(Invariant Set)定理
4.8 Lyapunov函數在性能分析上的應用
4.9 利用Lyapunov定理設計控制律
4.10 學習評量
參考文獻
Chapter 5 非線性時變系統的穩定性
5.1 時變系統的穩定性
5.2 一致穩定性定理
5.3 線性時變系統的穩定性
5.4 非線性時變系統的穩定性
5.5 學習評量
參考文獻