從 PIC 開始!RC 伺服機機器人製作入門

鈴木 美朗志 著、程永佳 譯

  • 出版商: 馥林文化
  • 出版日期: 2014-06-26
  • 定價: $360
  • 售價: 8.5$306
  • 貴賓價: 8.0$288
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 220
  • ISBN: 9866076903
  • ISBN-13: 9789866076909
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

<作者簡介>

鈴木 美朗志

 

1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學系畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜合高等學校(於2003年變更校名)擔任兼職教師。目前於橫濱系統工學院專門學校微控制機器人科擔任兼職講師(本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成)。


<本書特色>

超簡單入門!用PIC製作及控制RC伺服機機器人

     從理論到製作,循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。

     附有電路圖、零件配置圖及反面配線圖,要製作電路也不怕!

 

     製作章節從控制電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有,讓你實際製作出7RC伺服機機器人。


<本書簡介>

本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦(一種小型的嵌入式系統)來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛,包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作,詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面,都以簡明易懂的方式來撰寫。


<章節目錄>

1 PIC24FJ64GA002與開發軟體

2 MPLAB IDEMPLAB C編譯器的使用方法

3 程式寫入

4 RC伺服機的控制電路

5 紅外線遙控四輪車

6 紅外線遙控小狗機器人

7 恐龍機器人

8 大蜥蜴機器人

9 蚇蠖蟲機器人

10 有線遙控器空罐運送機器人

11 紅外線遙控器二足步行機器人

 

參考文獻