工業機器手臂控制實務

陳茂璋、吳煌壬、洪茂松 林麗雲、胡家群

工業機器手臂控制實務

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商品描述

本書特色

1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。

內容簡介

1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。

目錄大綱

單元一 玩機器手臂就該注意的事
1-1 使用環境的安全規範
1-2 機器人操作安全守則
1-3 一般注意事項
1-4 使用液壓及氣壓的注意事項

單元二 機器人是什麼？
2-1 何謂工業4.0
2-2 機器人定義
2-3 機器人分類
2-4 機器人學概論

單元三 六軸機器手臂初體驗
3-1 機器手臂與周邊配置
3-2 教導器介面操作
3-3 工具座標與基座座標
3-4 校正點位與點位設定
3-5 點位間移動與操作觀念

單元四 讓手臂活起來吧！
4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)
4-2 變數與運算子
4-3 運動函式
4-4 條件判斷式
4-5 迴圈
4-6 函式與副程式

單元五 與其他設備互動囉！
5-1 I/O 控制
5-2 常用感測器(Sensor)
5-3 機器視覺

單元六 終端效應器(End Effectors)
6-1 常見終端效應器介紹
6-2 氣動夾爪之組裝與配線
6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
6-4 電動夾爪之組裝與配線

單元七 實例操作
7-1 物件移動、置放與堆疊
7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
7-3 工廠實例操作模擬
7-4 機器視覺實例操作模擬

附 錄
一、HRSS 下載及安裝說明(離線版)
二、機器人工程師(初階)術科試題簡介
三、機器人工程師(中階)術科試題簡介

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