歐姆龍 Sysmac NJ 基礎應用─符合 IEC61131-3 語法編程

台灣歐姆龍(股)公司

  • 出版商: 全華圖書
  • 出版日期: 2014-03-05
  • 定價: $450
  • 售價: 9.5$428
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 245
  • ISBN: 9869039804
  • ISBN-13: 9789869039802
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商品描述

<本書優點特色>

1.本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。
2.本書教導讀者應用SYSMAC STUDIO學習程式的編輯、強大之故障排除功能及模擬功能,而且學會利用網路變數與人機介面通訊。
3.附書之軟體試用版光碟,內容含有簡單的線上教學,讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手。

<內容簡介>

本書以3個*ONE*為概念─One Machine Control、One connection、One software,歐姆龍公司開發出新一代的機械自動控制器,命名為NJ系列,讓使用者能快速導入最新技術於設備中。在符合國及標準規格IEC61131-3規範之語言環境下,使用者可簡單設計程式。本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。

<目錄>

第1章 NJ系統概述
1-1 NJ 系統配置
1-2 週邊裝置組成配置
1-3 Sysmac Studio 概述

第2章 軟體設計必備知識
2-1 軟體環境
2-2 選擇最適合之程式語言
2-3 符合國際標準(IEC 61131-3)之優點
2-4 程式組織單位(POU)及Task
2-5 功能(FUN)
2-6 功能區塊(FB)
2-7 變數
2-8 數據類型
2-9 機台說明
2-10 程式
2-11 執行方式

第3章 程式化
3-1 啟動Sysmac Studio
3-2 設定全局變數
3-3 POU 設定
3-4 階梯圖程式的基本指令及敘述方法
3-5 程式輸入練習
3-6 登錄變數
3-7 功能的使用方法
3-8 檢查程式
3-9 編譯控制器/重編譯控制器 (Build/Rebuild)
3-10 連線
3-11 子局(EtherCAT)簡易設定
3-12 CPU 機架配置和設定(參考)
3-13 控制器設定(參考)
3-14 I/O 對應設定
3-15 同步
3-16 動作確認
3-17 監視
3-18 線上編輯
3-19 模擬功能
3-20 數據追蹤設定
3-21 異常排除

第4章 編輯邏輯程式 .
4-1 CTU 指令
4-2 Inc 指令
4-3 計時器指令
4-4 資料處理(MOVE)

第5章 建立功能及功能區塊之步驟
5-1 建立功能步驟
5-2 建立功能區塊步驟
5-3 庫專案
5-4 安全功能

第6章 利用ST語言編寫程式
6-1 何謂「ST 程式」
6-2 練習編寫ST 程式(四則運算)
6-3 ST 程式(控制語法)
6-4 使用流程控制語法練習編寫程式
6-5 內嵌ST (參考)

第7章 利用結構體來編程
7-1 陣列及結構
7-2 建立結構體之步驟

第8章 利用網路變數進行通訊
8-1 利用網路變數進行通訊
8-2 故障排除功能

第9章 應用範例
9-1 原料槽系統
9-2 自動販賣機
9-3 馬達運轉基本功能

附 錄 參考資料
附-1 其他指令
附-2 初始化
附-3 內置EtherNet/IP 通訊埠設定
附-4 EtherCAT 設定
附-5 登錄陣列變數的方法
附-6 各種變數類型是否有屬性
附-7 ST 編程FB 和FUN
附-8 ST 及階梯圖語言之比較
附-9 捷徑鍵清單