Arduino Robotics (Paperback)

John-David Warren

  • 出版商: Apress
  • 出版日期: 2011-07-15
  • 售價: $2,400
  • 貴賓價: 9.5$2,280
  • 語言: 英文
  • 頁數: 628
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 1430231831
  • ISBN-13: 9781430231837
  • 相關分類: Arduino機器人製作 Robots
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商品描述

This book will show you how to use your Arduino to control a variety of different robots, while providing step-by-step instructions on the entire robot building process. You'll learn Arduino basics as well as the characteristics of different types of motors used in robotics. You also discover controller methods and failsafe methods, and learn how to apply them to your project. The book starts with basic robots and moves into more complex projects, including a GPS-enabled robot, a robotic lawn mower, a fighting bot, and even a DIY Segway-clone.

  • Introduction to the Arduino and other components needed for robotics 
  • Learn how to build motor controllers
  • Build bots from simple line-following and bump-sensor bots to more complex robots that can mow your lawn, do battle, or even take you for a ride

What you’ll learn

  • Basics of motor-control
  • Basics of PCB design and fabrication
  • R/C control and decoding
  • Autonomous sensor guidance
  • Frame building from various materials
  • Instructions for a variety of robot designs

Who this book is for

Electronics and robotics hobbyists and DIY builders.

Table of Contents

  1. The Basics
  2. Arduino for Robotics
  3. Let’s Get Moving
  4. Linus the Line-Bot
  5. Wally the Wall-Bot
  6. Making PCBs
  7. The Bug-Bot
  8. Explorer-Bot
  9. RoboBoat
  10. Lawn-Bot 400
  11. The Seg-Bot
  12. The Battle-Bot
  13. Alternate Control

商品描述(中文翻譯)

本書將向您展示如何使用Arduino控制各種不同的機器人,同時提供整個機器人建造過程的逐步指導。您將學習Arduino的基礎知識,以及機器人中使用的不同類型馬達的特性。您還將了解控制器方法和故障安全方法,並學習如何應用它們到您的項目中。本書從基本機器人開始,進而涉及更複雜的項目,包括具有GPS功能的機器人、機器人割草機、戰鬥機器人,甚至是DIY的Segway克隆機器人。

本書內容包括:
- Arduino和其他機器人所需的組件介紹
- 學習如何建造馬達控制器
- 從簡單的跟隨線路和碰撞感應機器人到更複雜的機器人,如割草機、戰鬥機器人,甚至可以載人的機器人

您將學到以下知識:
- 馬達控制的基礎知識
- PCB設計和製造的基礎知識
- 遙控控制和解碼
- 自主感應導航
- 使用不同材料建造機器人框架
- 各種機器人設計的指導說明

本書適合電子和機器人愛好者以及DIY建造者閱讀。

目錄:
1. 基礎知識
2. Arduino應用於機器人
3. 讓我們開始動起來
4. 跟隨線路的機器人Linus
5. 碰撞感應機器人Wally
6. 製作PCB
7. 昆蟲機器人
8. 探險機器人
9. 水上機器人
10. 割草機器人Lawn-Bot 400
11. Segway克隆機器人Seg-Bot
12. 戰鬥機器人Battle-Bot
13. 替代控制方法