Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators (CISM International Centre for Mechanical Sciences)
暫譯: 機構與操作器的單一配置 (CISM 國際機械科學中心)
- 出版商: Springer
- 出版日期: 2019-03-01
- 售價: $4,040
- 貴賓價: 9.5 折 $3,838
- 語言: 英文
- 頁數: 230
- 裝訂: Hardcover
- ISBN: 3030052184
- ISBN-13: 9783030052188
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商品描述
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
商品描述(中文翻譯)
本書介紹了機構奇異性分析中的主要問題、關鍵方法和里程碑結果。它提供了基本結果的全面而簡明的概述，同時也涉及了一些機械系統和機器人中奇異性的進階主題。
