Deep Neural Networks and Data for Automated Driving: Robustness, Uncertainty Quantification, and Insights Towards Safety
暫譯: 自動駕駛的深度神經網絡與數據:穩健性、不確定性量化及安全性洞察
Fingscheidt, Tim, Gottschalk, Hanno, Houben, Sebastian
- 出版商: Springer
- 出版日期: 2022-07-22
- 售價: $2,030
- 貴賓價: 9.5 折 $1,929
- 語言: 英文
- 頁數: 448
- 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
- ISBN: 3031012356
- ISBN-13: 9783031012358
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商品描述
Chapter 1. Inspect, Understand, Overcome: A Survey of Practical Methods for AI Safety.- Chapter 2. Does Redundancy in AI Perception Systems Help to Test for Super-Human Automated Driving Performance?.- Chapter 3. Analysis and Comparison of Datasets by Leveraging Data Distributions in Latent Spaces.- Chapter 4. Optimized Data Synthesis for DNN Training and Validation by Sensor Artifact Simulation.- Chapter 5. Improved DNN Robustness by Multi-Task Training With an Auxiliary Self-Supervised Task.- Chapter 6. Improving Transferability of Generated Universal Adversarial Perturbations for Image Classification and Segmentation.- Chapter 7. Invertible Neural Networks for Understanding Semantics of Invariances of CNN Representations.- Chapter 8. Confidence Calibration for Object Detection and Segmentation.- Chapter 9. Uncertainty Quantification for Object Detection: Output- and Gradient-based Approaches.- Chapter 10. Detecting and Learning the Unknown in Semantic Segmentation.- Chapter 11. Evaluating Mixture-of-Expert Architectures for Network Aggregation.- Chapter 12. Safety Assurance of Machine Learning for Perception Functions.- Chapter 13. A Variational Deep Synthesis Approach for Perception Validation.- Chapter 14. The Good and the Bad: Using Neuron Coverage as a DNN Validation Technique.- Chapter 15. Joint Optimization for DNN Model Compression and Corruption Robustness.
商品描述(中文翻譯)
第1章 檢查、理解、克服:人工智慧安全的實用方法調查。
第2章 人工智慧感知系統中的冗餘是否有助於測試超人類自動駕駛性能?
第3章 利用潛在空間中的數據分佈分析和比較數據集。
第4章 通過感測器工件模擬優化DNN訓練和驗證的數據合成。
第5章 通過輔助自我監督任務的多任務訓練提高DNN的穩健性。
第6章 改善生成的通用對抗擾動在圖像分類和分割中的可轉移性。
第7章 可逆神經網絡用於理解CNN表示的不變性語義。
第8章 物體檢測和分割的信心校準。
第9章 物體檢測的不確定性量化:基於輸出和梯度的方法。
第10章 在語義分割中檢測和學習未知。
第11章 評估混合專家架構的網絡聚合。
第12章 機器學習在感知功能中的安全保證。
第13章 一種變分深度合成方法用於感知驗證。
第14章 好與壞:使用神經元覆蓋作為DNN驗證技術。
第15章 DNN模型壓縮和抗損壞穩健性的聯合優化。