Kalman 濾波器理論與應用 : 基於 MATLAB 實現

金學波

  • 出版商: 科學出版
  • 出版日期: 2016-08-01
  • 售價: $432
  • 貴賓價: 9.5$410
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 188
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7030496558
  • ISBN-13: 9787030496553
  • 相關分類: Matlab

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商品描述

本書以Kalman濾波器為主要介紹對象,包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的應用,同時配套MATLAB源程序。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤應用研究。《BR》本書凝練了作者二十餘年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤應用的研究成果,具體內容包括:根據目標運動特徵進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析