目標定位跟蹤原理及應用 — MATLAB 模擬

黃小平

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2018-12-01
  • 定價: $354
  • 售價: 8.5$301
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 252
  • 裝訂: 其他
  • ISBN: 7121353458
  • ISBN-13: 9787121353451
  • 相關分類: Matlab

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商品描述

本書可以作為電子信息類專業的本科生和碩士、博士研究生“數字信號處理”課程的教材,也可以作為從事雷達、無線傳感器網絡、數字信號處理的教師和科研人員的參考書。

作者簡介

黃小平,男,1984年6月生,江西省上饒縣人,北京交通大學自動化本科,北京航空航天大學控制科學與工程碩士,博士就讀於中國科學技術大學計算機應用專業,主要研究信號與信息處理。著有《卡爾曼濾波原理及應用——MATLAB仿真》、《粒子濾波原理及應用——MATLAB仿》。

 

目錄大綱

第1章MATLAB仿真基礎
11MATLAB簡介
111MATLAB發展歷史
112MATLAB 71系統
113M-File編輯器的使用
12數據類型和數組
121數據類型概述
122數組的創建
123數組的屬性
124數組的操作
125結構體和元胞數組
13程序設計
131條件語句
1 32循環語句
133函數
134畫圖
14小結
第2章目標定位跟踪系統概述
21觀測系統
211基本概念
212坐標系
2 13典型的觀測站
22定位
221模糊定位
222精確定位
223典型的定位系統
23目標跟踪
231多觀測站系統架構
232跟踪過程描述
233跟踪軌跡
24跟踪的數學模型
241勻速直線運動
242勻加速運動
25小結
第3章目標定位算法
3 1非測距的定位算法
311質心定位算法
312加權質心定位算法
313網格定位算法
32基於測距的定位算法
321最小二乘原理
322最小二乘定位算法
32 3基於RSSI測距的定位算法
324基於TOA/TDOA的目標定位算法
33基於角度測量的定位算法
331雙站角度定位
332三角測量法定位
3 4移動目標定位算法
341移動目標計算機仿真建模
342基於距離觀測的運動目標定位
343純方位角的運動目標定位
35小結
第4章線性Kalman濾波
41Kalman濾波原理
411射影定理
412Kalman濾波器
413Kalman濾波的參數處理
42Kalman濾波用於一維觀測信號去噪
421信號測量濾波原理
4 22一維Kalman濾波的應用仿真
43Kalman濾波在自由落體運動目標跟踪中的應用
431狀態方程的建立
432自由落體跟踪仿真
44Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用
441GPS導航系統原理介紹
442導航定位系 仿真
45Kalman濾波在視頻圖像目標跟踪中的應用
451視頻捕獲和錄製
452視頻導入和顯示
453對視頻幀的操作
454Kalman濾波對自由下落的皮球跟踪應用
46小結
第5章非線性Kalman濾波
51擴展Kalman濾波
511EKF的基本思想
512非線性系統的線性化
513EKF的濾波原理
52EKF的應用及仿真
521EKF應用於一維非線性系統
522基於距離觀測的目標跟踪EKF狀態估計
523純方位角目標跟踪EKF狀態估計
524EKF在純方位尋的導彈制導中的應用
53無跡Kalman濾波
531UKF的基本思想
532無跡變換
533UKF的濾波過程
54UKF的應用及仿真
541UKF在單站觀測站目標跟踪中的應用
5 42UKF在六維勻加速直線運動目標跟踪系統中的應用
55小結
第6章粒子濾波
61粒子濾波簡介
611粒子濾波的發展歷史
612粒子濾波的特點
613粒子濾波的應用領域
62蒙特卡洛原理
621蒙特卡洛的基本思想
622 特卡洛的理論基礎
623蒙特卡洛的應用實例
63粒子濾波原理
631蒙特卡洛採樣原理
632貝葉斯重要性採樣
633序列重要性採樣濾波器
6 34Bootstrap/SIR濾波器
635權值計算方法
64粒子濾波經典採樣算法
641隨機重採樣
642多項式重採樣
643系統重採樣
6 44殘差重採樣
65粒子濾波的應用
651粒子濾波應用於一維非線性系統
652粒子濾波應用於高斯模型目標跟踪系統
653粒子濾波應用於非高斯模型目標跟踪系統
66小結
第7章多目標跟踪算法
71多目標跟踪系統建模
711單站多目標跟踪系統建模
712單站多目標跟踪系統仿真
713多站多目標跟踪系統建模
714多站多目標跟踪系統仿真
72多目標跟踪分類算法
721多目標數據融合概述
72 2近鄰法分類算法及程序
723近鄰法用於目標跟踪中的航跡關聯及算法程序
724k-近鄰法分類算 法
73多目標跟踪算法
731基於Kalman濾波的多目標跟踪算法
732基於粒子濾波的多目標狀態估計
74小結
第8章Simulink仿真
81Simulink概述
811Simulink啟動
812Simulink仿真設置
813Simulink模塊庫簡介
82S函數
821S函數原理
822S函數的控制流程
83目標跟踪的Simulink仿真
831狀態方程和觀測方程的Simulink建模
832基於S函數的Kalman濾波器設計及其在跟踪中的應用
83 3基於S函數的粒子濾波器設計及其在跟踪中的應用
84小結