多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用

編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方 向，在民用和軍用領域得到了廣泛的應用，並展現 出廣闊的發展前景。本書分為9章，內容涵蓋緒論、 基礎知識、系統建模、理論方法與仿真實驗等，依 托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研 究成果，總結編隊跟蹤控制的 外研究現狀，介 紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下 的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內 容，給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。 本書可供對多無人機編隊跟蹤控制技術感興趣 的讀者參考，適合自動化、航空航天與人工智能相 關專業的學生作為學習用書，也適合無人機協同控 制領域的研究人員、工程技術人員作為參考用書。