機器人學導論(原書第4版) 机器人学导论(原书第4版)

約翰·克雷格(John Craig)

  • 出版商: 機械工業出版社
  • 出版日期: 2018-03-01
  • 定價: $474
  • 售價: $474
  • 貴賓價: 9.5$450
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 301
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111593367
  • ISBN-13: 9787111590316
  • 相關分類: 機器人製作

立即出貨 (庫存 < 4)

商品描述

本書系統講解了機器人學的理論知識,主要內容包括:空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人編程語言和離線編程。此外,各章末包括不同難度的習題、編程練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書,也可供相關技術人員參考。