機器人學導論, 4/e (Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4/e)
約翰·克雷格（John Craig）
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2018-03-01
- 定價: $474
- 售價: 8.5 折 $403
- 語言: 簡體中文
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111593367
- ISBN-13: 9787111590316
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相關分類:
機器人製作 Robots
- 此書翻譯自: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4/e (美國原版) 銷售排行: 🥈 2021/6 簡體中文書 銷售排行 第 2 名
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商品描述
本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人編程語言和離線編程。此外，各章末包括不同難度的習題、編程練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書，也可供相關技術人員參考。
