機器人概論
張濤
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2020-01-01
- 定價: $234
- 售價: 7.9 折 $185
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 221
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111636201
- ISBN-13: 9787111636205
-
相關分類:
機器人製作 Robots
立即出貨 (庫存 < 3)
買這商品的人也買了...
-
$296ROS 入門實例 -
$354ROS 機器人程式設計 -
Python 函式庫語法範例字典$450$383 -
圖說演算法 : 使用 Python$380$296 -
機器人學導論, 4/e (Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4/e)$474$450 -
$414ROS 機器人項目開發 11例 -
21世紀 C語言, 2/e (21st Century C: C Tips from the New School, 2/e)$680$537 -
圖解資料結構 -- 使用 Python, 2/e$500$390 -
Python GUI 設計活用 tkinter之路 — 王者歸來, 3/e$680$537 -
Python GUI 程式設計：PyQt5 實戰 (暢銷回饋版)$550$429 -
精通機器學習｜使用 Scikit-Learn , Keras 與 TensorFlow, 2/e (Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow, 2/e)$1,200$948 -
TinyML｜TensorFlow Lite 機器學習 : 應用 Arduino 與低耗電微控制器 (Tinyml: Machine Learning with Tensorflow Lite on Arduino and Ultra-Low-Power Microcontrollers)$880$695 -
SolidWorks 2019 基礎應用武功祕笈 (舊名: 精通 SolidWorks 2019 -- 基礎篇, 3/e)$580$493 -
機電整合實習 (含丙級機電整合學術科解析)- 最新版(第八版) - 附 MOSME 行動學習一點通：學科$390$351 -
$556機器意識：人工智能如何為機器人裝上大腦 -
$564自主移動機器人與多機器人系統：運動規劃、通信和集群 -
$768滑模變結構控制 MATLAB 模擬：先進控制系統設計方法, 4/e -
$281機器人學基礎 -
$388自主移動機器人控制技術：從電機控制到 SLAM 技術 -
ROS 機器人理論與實踐$432$410 -
$449ROS 與 ROS2 開發指南 -
$454機器人SLAM導航技術與實踐 -
$403移動機器人原理與應用 (基於 ROS 操作系統)
中文年末書展｜繁簡參展書2書75折 詳見活動內容 »
-
75折
為你寫的 Vue Components：從原子到系統，一步步用設計思維打造面面俱到的元件實戰力 (iThome 鐵人賽系列書)$780$585 -
75折
BDD in Action, 2/e (中文版)$960$720 -
75折
看不見的戰場：社群、AI 與企業資安危機$750$563 -
79折
AI 精準提問 × 高效應用：DeepSeek、ChatGPT、Claude、Gemini、Copilot 一本搞定$390$308 -
7折
超實用！Word．Excel．PowerPoint 辦公室 Office 365 省時高手必備 50招, 4/e (暢銷回饋版)$420$294 -
75折
裂縫碎光：資安數位生存戰$550$412 -
日本當代最強插畫 2025 : 150位當代最強畫師豪華作品集$640$576 -
79折
Google BI 解決方案：Looker Studio × AI 數據驅動行銷實作，完美整合 Google Analytics 4、Google Ads、ChatGPT、Gemini$630$498 -
79折
超有料 Plus！職場第一實用的 AI 工作術 - 用對 AI 工具、自動化 Agent, 讓生產力全面進化！$599$473 -
75折
從零開始學 Visual C# 2022 程式設計, 4/e (暢銷回饋版)$690$518 -
75折
Windows 11 制霸攻略：圖解 AI 與 Copilot 應用，輕鬆搞懂新手必學的 Windows 技巧$640$480 -
75折
精準駕馭 Word！論文寫作絕非難事 (好評回饋版)$480$360 -
Sam Yang 的插畫藝術：用 Procreate / PS 畫出最強男友視角 x 女孩美好日常$699$629 -
79折
AI 加持！Google Sheets 超級工作流$599$473 -
78折
想要 SSR? 快使用 Nuxt 吧!：Nuxt 讓 Vue.js 更好處理 SEO 搜尋引擎最佳化（iThome鐵人賽系列書）$780$608 -
78折
超實用！業務．總管．人資的辦公室 WORD 365 省時高手必備 50招 (第二版)$500$390 -
7折
Node-RED + YOLO + ESP32-CAM：AIoT 智慧物聯網與邊緣 AI 專題實戰$680$476 -
79折
「生成式⇄AI」：52 個零程式互動體驗，打造新世代人工智慧素養$599$473 -
7折
Windows APT Warfare：惡意程式前線戰術指南, 3/e$720$504 -
75折
我輩程式人：回顧從 Ada 到 AI 這條程式路，程式人如何改變世界的歷史與未來展望 (We, Programmers: A Chronicle of Coders from Ada to AI)$850$637 -
75折
不用自己寫！用 GitHub Copilot 搞定 LLM 應用開發$600$450 -
79折
Tensorflow 接班王者：Google JAX 深度學習又快又強大 (好評回饋版)$780$616 -
79折
GPT4 會你也會 - 共融機器人的多模態互動式情感分析 (好評回饋版)$700$553 -
79折
技術士技能檢定 電腦軟體應用丙級術科解題教本｜Office 2021$460$363 -
75折
Notion 與 Notion AI 全能實戰手冊：生活、學習與職場的智慧策略 (暢銷回饋版)$560$420
相關主題
商品描述
機械工業出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術及其應用，
幫助讀者瞭解當前機器人技術的*新成果和這一領域的未來發展方向。
本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領域有更加實際和深入的瞭解。
通過學習本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎理論與方法，
包括機器人的感知、機構設計、控制、智能等。
另外，根據機器人的應用特點，將機器人分成三類，全面介紹機器人的工程應用，
包括工業機器人（搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人等）、
服務機器人［移動機器人（無人車、掃地機器人）、空中機器人（無人機）、
醫用機器人等］和特種機器人（空間機器人、水下機器人、軍用機器人等）。
通過上述內容，幫助學生全面瞭解機器人領域的內容，打下良好的工程基礎。
本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生相關專業基礎課的課程教材，
也可供其他大專院校及從事機器人研製、開發及應用的技術人員學習參考。
目錄大綱
序
前言
第1章機器人的由來1
1.1機器人的概念1
1.1.1機器人的定義1
1.1.2機器人的分類2
1.2機器人的發展歷程3
1.2.1機器人的起源3
1.2.2機器人的發展過程4
1.3機器人的發展現狀5
1.3.1機器人的主要技術5
1.3.2機器人的主要應用6
第2章機器人感知10
2.1機器人的運動感知10
2.1.1機器人運動定位10
2.1.2機器人運動導航14
2.2機器人視覺16
2.2.1主要的機器人視覺傳感器16
2.2.2主要的機器視覺處理算法20
2.3機器人語音23
2.3.1主要的機器人語言傳感器24
2.3.2主要的機器人語音處理算法26
第3章機器人數學建模31
3.1機器人運動學31
3.1.1位置和姿態描述31
3.1.2坐標系間的變換32
3.1.3機械臂運動學37
3.2機器人動力學41
3.2.1速度傳遞與雅可比矩陣42
3.2.2剛體的加速度49
3.2.3質量分佈49
3.2.4牛頓歐拉動力學方程51
3.2.5拉格朗日動力學方程53
3.2.6示例54
第4章機器人控制58
4.1機器人控制系統概述58
4.2運動控制59
4.2.1具有速度輸入的多關節機器人運動控制59
4.2.2具有扭矩或力輸入的單關節運動控制60
4.2. 3多關節機器人的轉矩輸入控制68
4.2.4任務空間控制70
4.3力控制71
4.4運動力混合控制73
4.4.1自然約束和人為約束73
4.4.2混合控制器74
4.5阻抗控制75
4.5.1阻抗控制算法76
4.5.2導納控制算法77
4.6其他主題77
第5章機器人智能79
5.1機器理解80
5.1.1知識表達80
5.1.2知識理解83
5.2機器推理86
5.2.1謂詞及謂詞公式87
5.2.2自然演繹法88
5.2.3歸結反演推理系統88
5.2.4基於規則的演繹推理90
5.2.5不確定性推理93
5.3機器學習93
5.4人機交互96
5.4.1交互方式97
5.4. 2交互過程99
第6章工業機器人102
6.1搬運機器人102
6.1.1搬運機器人的基本介紹102
6.1.2搬運機器人的主要應用103
6.2焊接機器人103
6.2.1焊接機器人的基本介紹104
6.2.2焊接機器人的主要應用106
6.3裝配機器人112
6.3.1裝配機器人的基本介紹112
6.3.2裝配機器人的主要應用113
6.4激光加工機器人115
6.4.1激光加工機器人的基本介紹115
6.4.2激光加工機器人的主要應用117
6.5工業機器人在典型領域中的應用118
6.5.1造船工業118
6.5.2航空工業120
6.5.3特種工業124
第7章服務機器人128
7.1移動機器人128
7.1.1移動機器人的發展歷程128
7.1.2移動機器人的基本組成130
7.1.3移動機器人的主要應用132
7.2空中機器人(無人機)139
7.2.1無人機的發展歷程140
7.2.2無人機的分類142
7.2.3無人機的應用148
7.3醫用機器人158
7.3.1醫用機器人的特點158
7.3.2醫用機器人的分類159
7.3.3醫用外科機器人160
7.3.4康復機器人164
7.3.5醫學教育機器人165
7.3.6醫用機器人的應用165
第8章特種機器人179
8.1空間機器人179
8.1.1空間機器人的定義和發展歷程179
8.1.2空間機器人的特點和分類183
8.1.3空間機器人的應用186
8.2水下機器人193
8.2.1水下機器人的概念和分類193
8.2.2水下機器人的研究現狀194
8.2.3水下機器人的發展趨勢202
8.2.4水下機器人的應用204
8.3軍用機器人206
8.3.1地面武裝機器人207
8.3.2水下軍用機器人213
8.3.3空中軍用機器人215
8.3.4空間軍用機器人218
參考文獻221
收起
