機電一體化技術與系統, 2/e

本書系統地介紹了機電一體化技術與系統，
內容包括：機電一體化的機械傳動與支撐技術、傳感檢測與接口電路、
伺服傳動系統、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、智能製造系統等。
本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械設計製造及其自動化、
機械工程等的教材，也可作為相關研究生的教材，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。

 目錄
前言
章緒論
節機電一體化的定義
第二節機電一體化系統的基本功能要素
第三節機電一體化的相關技術
第四節現代機械的機電一體化方法

第二章機械傳動與支承技術
節機械系統數學模型的建立
第二節機械傳動系統的特性
第三節機械傳動裝置
第四節支承部件

第三章傳感檢測與接口電路
節傳感器
第二節位移測量傳感器
第三節速度傳感器
第四節位置傳感器
第五節傳感器前級信號處理
第六節傳感器接口技術
第七節傳感器非線性補償處理
第八節數字濾波

第四章伺服傳動系統
節概述
第二節直流伺服系統
第三節交流伺服系統
第四節步進電動機控制系統
第五節電液伺服系統第

五章計算機控制技術
節概述
第二節計算機控制系統的接口技術
第三節工業控制計算機簡介
第四節計算機控制算法
第五節單片微機控制的直流調速系統

第六章簡單機電一體化系統
節全自動洗衣機
第二節自動鎖螺絲機
第三節短導管自動接管機

第七章工業機器人
節概述
第二節工業機器人操作機的機械結構
第三節工業機器人運動學與力學分析
第四節工業機器人的控制系統
第五節工業機器人的應用

第八章智能製造系統
節智能製造系統的基本概念
第二節智能製造系統基本原理
第三節智能製造系統舉例
第四節《中國製造2025》與智能製造
參考文獻