燃料電池汽車整車控制系統開發實踐

本書結合燃料電池汽車控制系統開發實踐，
全面描述了燃料電池汽車整車控制系統開發的流程，並基於控制系統開發工具，給出開發應用案例。
本書主要內容包括燃料電池汽車國內外發展現狀、燃料電池汽車整車電氣原理、燃料電池汽車整車通信協議、
燃料電池汽車整車控制策略、整車控制策略自動代碼生成、整車控制策略硬件在環仿真、整車控制策略在線自動標定。
本書適合燃料電池汽車開發工程師及控制系統開發工程師學習使用，也可供車輛工程專業師生閱讀參考。

前言
第1章燃料電池汽車國內外發展現狀1
1.1燃料電池汽車國外發展現狀1
1.1.1燃料電池乘用車國外發展現狀2
1.1.2燃料電池客車國外發展現狀6
1.1.3燃料電池卡車國外發展現狀10
1.2燃料電池汽車國內發展現狀12
1.2.1燃料電池乘用車國內發展現狀14
1.2.2燃料電池客車國內發展現狀21
1.2.3燃料電池卡車國內發展現狀28
1.3本章小結35
參考文獻35
第2章燃料電池汽車整車電氣原理36
2.1燃料電池系統電氣原理36
2.1.1燃料電池系統高壓電氣原理36
2.1.2燃料電池系統低壓電氣原理40
2.2動力電池系統電氣原理45
2.2.1動力電池系統高壓電氣原理46
2.2.2動力電池系統低壓電氣原理49
2.3集成配電系統電氣原理51
2.3.1集成配電系統高壓電氣原理51
2.3.2集成配電系統低壓電氣原理53
2.4驅動電機電氣原理54
2.4.1驅動電機高壓電氣原理54
2.4.2驅動電機低壓電氣原理55
2.5組合儀表電氣原理56
2.5.1組合儀表硬線信號傳輸56
2.5.2組合儀表CAN信號傳輸58
2.6遠程監控電氣原理59
2.7燃料電池商用車整車附件電氣原理60
2.7.1整車附件高壓電氣原理60
2.7.2整車附件低壓電氣原理63
2.8本章小結74
參考文獻74
第3章燃料電池汽車整車通信協議75
3.1整車通信網絡與CAN拓撲75
3.2整車通信網絡要求76
3.3CAN網絡報文格式76
3.4燃料電池管理系統通信協議77
3.4.1VCU向FCU發送數據77
3.4.2FCU向VCU反饋數據79
3.5動力電池管理系統通信協議82
3.5.1VCU向BMS發送數據82
3.5.2BMS向VCU反饋數據85
3.6驅動電機控制器通信協議96
3.6.1VCU向MCU發送數據96
3.6.2MCU向VCU反饋數據97
3.7組合儀表通信協議100
3.7.1VCU向IP發送數據100
3.7.2IP向VCU反饋數據104
3.8智能輔助高壓控制器通信協議105
3.8.1VCU向PDU發送數據105
3.8.2PDU向VCU反饋數據106
3.9本章小結111
參考文獻111
第4章燃料電池汽車整車控制策略112
4.1整車控制策略信號輸入層112
4.1.1CAN輸入模塊112
4.1.2I/O輸入模塊114
4.2整車控制策略控制邏輯層117
4.2.1駕駛意圖識別模塊117
4.2.2整車高壓上下電模塊121
4.2.3整車驅動控制模塊130
4.2.4整車能量管理模塊148
4.2.5整車故障診斷模塊159
4.2.6整車附件控制模塊161
4.3信號輸出層162
4.3.1CAN輸出模塊163
4.3.2I/O輸出模塊164
4.4本章小結166
參考文獻166
第5章整車控制策略自動代碼生成167
5.1ECCoder工具概覽167
5.1.1環境要求167
5.1.2功能概述167
5.2模型配置參數168
5.2.1選擇tlc文件168
5.2.2選擇硬件平台168
5.2.3自動配置參數168
5.3模塊功能介紹170
5.3.1CAN通信模塊170
5.3.2輸入輸出(IO)接口模塊172
5.3.3變量模塊172
5.3.4系統管理模塊173
5.3.5複雜驅動模塊174
5.4自定義配置說明175
5.4.1打開配置文件175
5.4.2編輯配置文件175
5.5代碼生成與集成177
5.5.1代碼生成步驟177
5.5.2自動代碼集成178
5.5.3A2L自動合併180
5.5.4手動代碼集成181
5.5.5生成代碼結構181
5.6本章小結183
第6章整車控制策略硬件在環仿真184
6.1整車控制策略MIL仿真184
6.1.1MIL主要內容184
6.1.2MIL測試設計185
6.1.3單元模塊測試187
6.2整車控制策略SIL仿真208
6.2.1SIL主要內容208
6.2.2SIL測試設計209
6.2.3單元模塊設計210
6.3整車控制策略HIL仿真221
6.3.1HIL主要內容221
6.3.2HIL仿真平台223
6.3.3HIL框架搭建228
6.3.4HIL模塊測試驗證231
6.4本章小結234
參考文獻234
第7章整車控制策略在線自動標定236
7.1ECKA軟件介紹236
7.2ECKA工作原理236
7.2.1ECU在線標定的原理237
7.2.2ECKA 接口架構237
7.2.3ECKA文件組成機制238
7.3ECKA界面佈局239
7.3.1菜單欄239
7.3.2工具欄247
7.3.3狀態欄248
7.3.4頁面標籤欄249
7.3.5子窗口顯示區250
7.4應用例程250
7.4.1創建工程250
7.4.2設備管理251
7.4.3權限管理252
7.4.4配置監控253
7.4.5配置界面254
7.4.6標定上線257
7.4.7運行監控257
7.5本章小結258
附錄259
附錄AECCoder安裝說明259
附錄BECKA安裝說明261
附表263