自動駕駛系統產品開發與項目管理實踐

孔瑞東，自動駕駛系統開發領域高級專家，先後就職於頭部國企、合資和新勢力企業，深耕智駕系統開發十余年，既熟悉國企和合資車企的體系流程，又親身參與了國內創業公司智能駕駛從0到1的自研和工程落地過程。在項目層面，曾主導設計開發多款高階智駕車型，經驗豐富，對智能駕駛系統開發全價值鏈有深刻的理解，尤其對智能駕駛車型的系統方案設計和開發過程管理有獨到的見解。 此外，作者長期在業內媒體發表技術類文章和視頻，全網閱讀和播放量超過1000萬。

前言
第1章 自動駕駛概述
1.1 自動駕駛發展歷程
1.1.1 自動駕駛的定義
1.1.2 自動駕駛發展的關鍵節點
1.1.3 自動駕駛的重要意義
1.2 右手藝術：用戶體驗是根本出發點和落腳點
1.2.1 產品設計四部曲
1.2.2 產品經理的核心工作概述
1.2.3 產品經理的思考邏輯
1.3 左手工程：技術和成本把藝術拉回現實
1.4 落地的核心是平衡三角矛盾
1.4.1 不可兼得的三角矛盾
1.4.2 從營銷打法確定研發資源佈局策略
第2章 自動駕駛專業基礎知識
2.1 自動駕駛架構和控制器設計
2.1.1 架構設計的核心思想
2.1.2 車端硬件組成和拓撲
2.1.3 自動駕駛架構設計的核心內容
2.2 系統方案設計
2.2.1 系統設計三要素：輸入、系統、輸出
2.2.2 系統開發的關聯件
2.2.3 功能握手邏輯和性能體驗打磨
2.3 零部件設計
2.3.1 傳感器信號的頻域分佈
2.3.2 各種傳感器的基本原理
2.3.3 各種傳感器的優劣勢
2.4 軟件開發核心技術
2.4.1 感知和融合算法
2.4.2 控制決策和路徑規劃
2.4.3 運動控制算法
2.4.4 大模型和大數據
2.5 測試驗證
2.5.1 三種業務類型
2.5.2 四種基本手段
第3章 自動駕駛是覆雜系統工程
3.1 系統工程和項目管理
3.1.1 什麼是系統工程
3.1.2 系統工程和項目管理的關系
3.2 系統工程方法論
3.2.1 究極拆解能力
3.2.2 溯本回源能力
3.2.3 敏銳直覺能力
3.2.4 切換視角能力
3.3 項目管理角色認知
3.3.1 項目管理角色介紹
3.3.2 項目管理具體工作內容
3.3.3 項目管理角色成長路徑
3.4 自動駕駛系統開發的一般過程
3.4.1 開發過程的六個階段
3.4.2 車型交付的四部曲
第4章 自動駕駛系統集成實操
4.1 需求管理
4.1.1 需求定義的核心要點
4.1.2 需求管理的思路
4.2 技術方案管理
4.2.1 技術方案管理的四個維度
4.2.2 技術方案管理的核心能力
4.3 開發任務管理
4.3.1 開發任務管理思路
4.3.2 開發任務管理案例
4.4 軟硬件單元開發管理
4.4.1 軟硬件單元開發管理思路
4.4.2 軟硬件單元開發管理案例
4.5 測試與缺陷管理
4.5.1 測試與缺陷管理思路
4.5.2 測試的核心能力是用例設計
第5章 多項目打法和經驗總結
5.1 戰略上堅持平臺化原則
5.1.1 研發設計的平臺化策略
5.1.2 項目量產交付的套餐組合
5.2 戰術上以項目集合方式運作
5.2.1 車型研發策略演進
5.2.2 項目集合管理思路
5.3 戰鬥上的取勝之道
5.3.1 十六字訣背後的三大核心思維
5.3.2 項目打法的實戰指引
5.4 全價值鏈協同開發
第6章 開發案例分析
6.1 特斯拉FSD
6.1.1 三個開發階段
6.1.2 四大核心技術
6.2 小鵬XNGP
6.2.1 發展歷程
6.2.2 高速領航輔助駕駛的成功因素
6.2.3 行業捲王
6.2.4 三大核心技術
6.3 華為ADS
6.3.1 三種合作模式
6.3.2 技術和營銷雙管齊下
6.3.3 自動駕駛核心技術
第7章 自動駕駛行業競爭格局
7.1 自動駕駛行業的競爭現狀
7.2 自動駕駛競爭焦點與差異化策略
7.3 自動駕駛行業的未來發展趨勢
附錄 自動駕駛技術常用縮寫詞
參考文獻