自動駕駛的類人決策和控制

杭鵬（Peng Hang） 新加坡南洋理工大學（NTU）智能交通系統研究中心（RRIS）的研究員。他的研究方向包括網聯自動駕駛車輛的決策、運動規劃與控制。他於 2019 年在同濟大學汽車學院獲得博士學位。他曾是新加坡國立大學電氣與計算機工程系的訪問學者，以及中國上汽集團研究與 技術部的軟件工程師。他在自動駕駛領域發表了 50 多篇學術論文，並申請了 20 多項專利。他擔任《SAE 汽車動力學、穩定性和 NVH 期刊》的副編輯，《CAA 汽車控制與智能會議》的分會 ，《執行器》《IET 智能交通系統》《自主智能系統》和《 交通期刊》的客座編輯，並承擔了40 多個 期刊和會議的審稿工作。<br />呂辰（Chen Lv）新加坡南洋理工大學助理教授。他的研究方向包括 車輛控制和智能。他於2016年在中國清華大學車輛工程系獲得博士學位。2014-2015年期間，他在加州大學伯克利分校EECS系擔任聯合培養博士研究生。他發表了100多篇論文，並獲得了12項授權專利。他還是《IEEE智能交通系統匯刊》《SAE 電動車輛雜誌》等期刊的學術編輯，以及《IEEE/ASME機電一體化匯刊》和《IEEE智能交通系統雜誌》的客座編輯。<br />陳辛波（Xinbo Chen）同濟大學汽車學院教授。他的研究方向包括全向電動車輛的動態控制、主動/半主動懸架系統的設計和控制。他於1982年獲得浙江大學機械工程學士學位，1985年獲得上海同濟大學機械工程碩士學位，1995年獲得日本東北大學機械工程博士學位。他發表了200余篇文章，並申請了70余項專利。