智能駕駛與多維重建

數據驅動下的創新為智能駕駛技術帶來了巨大的發展潛力，也為用戶個性化體驗提供了 多可能。毫無疑問，經過標註的高質量、結構化數據已從過去的輔助角色逐漸轉變為重要的價值創造者角色，而多維（包括三維重建加時間維度）重建技術則是構建大規模、全自動、高質量數據標註引擎的核心， 是進行建圖、仿真、測試、可視化及自動駕駛系統的關鍵。在學術界，與智能駕駛相關的大規模三維重建、四維標註、鳥瞰圖、占用網絡、軟件2.0等與多維重建強相關的工作越來越多，很多學術會議及期刊也不斷推出與之相關的研討會（Workshop）與特刊（Special Issue）。地平線（Horizon Robotics）擁有多年智能駕駛研發及量產經驗，已將多維重建技術應用到產品線中，並且本著開放賦能、共同進步的目標，與蘇州大學合作編寫本書，系統介紹與多維重建相關的技術、方法及應用，幫助數據及算法團隊迅速建立核心能力，並幫助入門者快速了解相關概念與核心技術。本書除了層層遞進介紹基礎知識外，還加入了大量來自量產一線的多維重建案例，便於讀者動手實踐。本書主要面向智能車輛工程、智能視覺工程、智慧交通、人工智能、智能科學與技術等相關專業的學生及與智能駕駛、多維重建相關的開發及研究人員等。本書既可以作為智能駕駛與多維重建的入門級教材，也可用於多維重建開發的參考工具書。