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商品描述
本書按照無人駕駛的發展時間順序,詳細介紹了無人駕駛前世、
孕育、成長、爆發和未來五個階段的核心技術發展,
以及有關無人駕駛市場、商業模式、生態等商業應用情況。
本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點,既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、
人工智能芯片、域控制器、深度學習算法、線控底盤、車聯網、智能座艙等知識;
也包括無人駕駛的 政策、商業落地場景以及面臨的主要挑戰。
由於無人駕駛涉及很多專業的理論知識,本書會對核心技術進行深入介紹。
為方便讀者理解和參考,每一章節的開頭都列出了知識點,每一小節都標註了閱讀難度。
結合無人駕駛,本書也對人工智能、5G、芯片、大數據、北斗衛星、
雲計算等當前熱點技術進行了簡要介紹,語言通俗易懂,兼具趣味性和前瞻性。
本書為無人駕駛的硬核科普,可供汽車相關專業師生、技術工程師、
立志於職業升級轉型的企業中層、作決策規劃的企業高層、
相關行業分析師閱讀參考,也可供廣大汽車科技愛好者閱讀。
目錄大綱
第1章 無人駕駛的前世(2000年以前)
本章知識點:汽車電子、歷史發展、人工智能介紹
1.1 汽車電子概述002
1.1.1 從汽車誕生,到汽車電子的大行其道(★)002
1.1.2 汽車電子基礎,系統雖復雜,但原理很簡單(★★)005
1.1.3 汽車電子,連接無人駕駛核心要素(★★★)006
1.2 無人駕駛的 初形態,無數 008
1.2.1 無人駕駛的誕生,始於無線電(★)008
1.2.2 汽車與道路開始 次連接(★)010
1.2.3 機器視覺和傳感技術 次融入汽車(★)012
1.2.4 “霹靂遊俠”,無人駕駛 次家喻戶曉(★)014
1.3 達特茅斯會議,人工智能伴隨無人駕駛開始萌芽(★)016
1.4 無人駕駛在中國埋下 顆種子(★)018
1.5 無人駕駛先驅,“汽車之眼”Mobileye成立於世紀之交(★)020
第2章 無人駕駛的孕育(2000—2009年)
本章知識點:攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、標準體系、技術路線、 政策、機器學習、深度學習
2.1 從無人車挑戰賽說起—DARPA(★)023
2.2 無人駕駛的“眼睛”025
2.2.1 攝像頭+雷達,無人駕駛汽車的“眼睛”初探秘(★★)026
2.2.2 與人眼 為相似的攝像頭(★★★)030
2.2.3 激光雷達全面分析: 優勢,四大系統,五大技術(★★★)036
2.2.4 特色的毫米波雷達(★★★)043
2.2.5 超聲波雷達,從自動泊車到自主泊車(★★)046
2.3 各國開始佈局無人駕駛048
2.3.1 中國無人駕駛標準體系(★)049
2.3.2 解析中國無人駕駛技術路線圖(★★)054
2.3.3 美國無人駕駛發展戰略、指南和立法(★)058
2.3.4 部分 無人駕駛相關政策探索(★)061
2.4 從機器學習到深度學習,人工智能逐步走向應用(★★★)064
2.5 無人駕駛的初期嘗試068
2.5.1 谷歌無人車項目秘密成立(★)068
2.5.2 中國開啟智能車未來挑戰賽(★)071
第3章 無人駕駛的成長(2010—2015年)
本章知識點:SAE分級、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大數據、商業場景、北斗衛星導航系統
3.1 谷歌三代無人車驚艷 (★)075
3.2 無人駕駛汽車的分級,一步一個腳印(★)077
3.3 無人駕駛汽車的過渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分類(★)080
3.3.2 典型ADAS介紹,AEB的“喜”與“憂”(★★)081
3.4 無人駕駛“大腦” 加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理論框架—三大主義(★★)084
3.4.2 人工智能四大要素,賦能無人駕駛(★)087
3.5 支撐無人駕駛的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基礎知識,從半導體說起(★)091
3.5.2 芯片的主要工序,極其複雜(★★★)094
3.5.3 無人駕駛汽車的芯片(★★)100
3.6 實現無人駕駛的根本途徑—算法106
3.6.1 算法的基礎知識,本質是數學(★★)107
3.6.2 算法在無人駕駛汽車的應用,以百度Apollo為例(★★★)109
3.6.3 無人駕駛汽車典型算法,CNN和RNN(★★★)116
3.7 大數據,無人駕駛的“金礦”120
3.7.1 大數據的基礎知識,隱私是 的挑戰(★)120
3.7.2 大數據在無人駕駛汽車的應用(★)124
3.8 無人駕駛的場景127
3.8.1 沒有場景,無人駕駛無從談起(★★)127
3.8.2 無人駕駛汽車的七大商業應用場景(★)130
3.9 無人駕駛的導航134
3.9.1 衛星導航系統,不可或缺的中國“北斗”(★)134
3.9.2 GNSS在無人駕駛汽車的應用(★★)136
第4章 無人駕駛的爆發(2016—2021年)
本章知識點:蒙特卡洛樹搜索、5G、車聯網、高精地圖、電子電氣架構、域控制器、軟件定義汽車、智能座艙、車載操作系統、路測、OTA、線控底盤
4.1 爆發的前夜,AlphaGo大胜李世石(★★)139
4.2 5G加速,無人駕駛生逢其時142
4.2.1 5G基礎:十年千倍,五大特點(★★★)143
4.2.2 5G助力無人駕駛汽車(★★)147
4.3 汽車進入互聯時代—車聯網150
4.3.1 彎道超車,實現交通強國的必由之路(★★)150
4.3.2 單車智能和車路協同之爭(★)154
4.4 高精地圖,實現厘米級定位(★★)156
4.5 電子電氣架構劇變,軟件定義汽車成新時尚(★★★)160
4.6 智能座艙的新風口(★★)164
4.7 “缺芯少魂”,操作系統也被卡脖子(★★★)167
4.8 爆發的標誌:無人駕駛大規模路測170
4.8.1 加州路測報告, 無人駕駛的“江湖排名”(★)171
4.8.2 百度領銜,北京打造中國無人駕駛路測的聖地(★)172
4.8.3 城市先導區建設和智慧高速試點“如火如荼”(★)174
4.9 汽車OTA,讓軟件定義汽車成為現實(★★)177
4.10 面向無人駕駛的線控底盤技術(★★)179
4.11 一文梳理無人駕駛的核心技術(★)181
第5章 無人駕駛的商業應用
本章知識點:市場、生態、商業模式
5.1 以色列 大投資,英特爾巨資收購Mobileye(★)184
5.2 無人駕駛的市場185
5.2.1 無人駕駛“錢景”廣闊(★)185
5.2.2 無人駕駛倒逼企業變革(★)187
5.2.3 無人駕駛打造全新產業生態(★★)188
5.3 無人駕駛的商業模式190
5.3.1 無人駕駛的“強本地化屬性”(★)191
5.3.2 無人駕駛盈利?依然遙遙無期(★)193
5.3.3 打破無人駕駛盈利“痛點”(★)194
第6章 無人駕駛的挑戰和未來(2022—2030年)
本章知識點:主要挑戰、智慧城市、未來展望
6.1 無人駕駛,挑戰無處不在197
6.1.1 事故頻發,無人駕駛真的安全嗎? (★)197
6.1.2 無人駕駛的隱私和數據,黑客就在你我身邊(★)199
6.1.3 無人駕駛交通事故,責任如何歸屬(★)199
6.1.4 無人駕駛重塑車險行業(★★)201
6.1.5 危急關頭,該犧牲誰? (★★)202
6.1.6 蛋糕如何瓜分,無人駕駛商業模式的界定(★)204
6.1.7 無人駕駛,期待而又迷茫的消費者(★)205
6.2 暢想未來,無人駕駛汽車與智慧城市的共舞(★)206
6.3 汽車有人到無人,人工智能會取代人類嗎? (★)207
6.4 智慧城市,無人駕駛的 (★)208
附錄:無人駕駛發展時間線及大事記210
參考文獻214