一本書讀懂無人駕駛

本書按照無人駕駛的發展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、
孕育、成長、爆發和未來五個階段的核心技術發展，
以及有關無人駕駛市場、商業模式、生態等商業應用情況。
本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、
人工智能芯片、域控制器、深度學習算法、線控底盤、車聯網、智能座艙等知識；
也包括無人駕駛的 政策、商業落地場景以及面臨的主要挑戰。
由於無人駕駛涉及很多專業的理論知識，本書會對核心技術進行深入介紹。
為方便讀者理解和參考，每一章節的開頭都列出了知識點，每一小節都標註了閱讀難度。
結合無人駕駛，本書也對人工智能、5G、芯片、大數據、北斗衛星、
雲計算等當前熱點技術進行了簡要介紹，語言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。
本書為無人駕駛的硬核科普，可供汽車相關專業師生、技術工程師、
立志於職業升級轉型的企業中層、作決策規劃的企業高層、
相關行業分析師閱讀參考，也可供廣大汽車科技愛好者閱讀。

第1章 無人駕駛的前世（2000年以前）
本章知識點：汽車電子、歷史發展、人工智能介紹
1.1 汽車電子概述002
1.1.1 從汽車誕生，到汽車電子的大行其道（★）002
1.1.2 汽車電子基礎，系統雖復雜，但原理很簡單（★★）005
1.1.3 汽車電子，連接無人駕駛核心要素（★★★）006
1.2 無人駕駛的 初形態，無數 008
1.2.1 無人駕駛的誕生，始於無線電（★）008
1.2.2 汽車與道路開始 次連接（★）010
1.2.3 機器視覺和傳感技術 次融入汽車（★）012
1.2.4 “霹靂遊俠”，無人駕駛 次家喻戶曉（★）014
1.3 達特茅斯會議，人工智能伴隨無人駕駛開始萌芽（★）016
1.4 無人駕駛在中國埋下 顆種子（★）018
1.5 無人駕駛先驅，“汽車之眼”Mobileye成立於世紀之交（★）020

第2章 無人駕駛的孕育（2000—2009年）
本章知識點：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、標準體系、技術路線、 政策、機器學習、深度學習
2.1 從無人車挑戰賽說起—DARPA（★）023
2.2 無人駕駛的“眼睛”025
2.2.1 攝像頭＋雷達，無人駕駛汽車的“眼睛”初探秘（★★）026
2.2.2 與人眼 為相似的攝像頭（★★★）030
2.2.3 激光雷達全面分析： 優勢，四大系統，五大技術（★★★）036
2.2.4 特色的毫米波雷達（★★★）043
2.2.5 超聲波雷達，從自動泊車到自主泊車（★★）046
2.3 各國開始佈局無人駕駛048
2.3.1 中國無人駕駛標準體系（★）049
2.3.2 解析中國無人駕駛技術路線圖（★★）054
2.3.3 美國無人駕駛發展戰略、指南和立法（★）058
2.3.4 部分 無人駕駛相關政策探索（★）061
2.4 從機器學習到深度學習，人工智能逐步走向應用（★★★）064
2.5 無人駕駛的初期嘗試068
2.5.1 谷歌無人車項目秘密成立（★）068
2.5.2 中國開啟智能車未來挑戰賽（★）071

第3章 無人駕駛的成長（2010—2015年）
本章知識點：SAE分級、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大數據、商業場景、北斗衛星導航系統
3.1 谷歌三代無人車驚艷 （★）075
3.2 無人駕駛汽車的分級，一步一個腳印（★）077
3.3 無人駕駛汽車的過渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分類（★）080
3.3.2 典型ADAS介紹，AEB的“喜”與“憂”（★★）081
3.4 無人駕駛“大腦” 加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理論框架—三大主義（★★）084
3.4.2 人工智能四大要素，賦能無人駕駛（★）087
3.5 支撐無人駕駛的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基礎知識，從半導體說起（★）091
3.5.2 芯片的主要工序，極其複雜（★★★）094
3.5.3 無人駕駛汽車的芯片（★★）100
3.6 實現無人駕駛的根本途徑—算法106
3.6.1 算法的基礎知識，本質是數學（★★）107
3.6.2 算法在無人駕駛汽車的應用，以百度Apollo為例（★★★）109
3.6.3 無人駕駛汽車典型算法，CNN和RNN（★★★）116
3.7 大數據，無人駕駛的“金礦”120
3.7.1 大數據的基礎知識，隱私是 的挑戰（★）120
3.7.2 大數據在無人駕駛汽車的應用（★）124
3.8 無人駕駛的場景127
3.8.1 沒有場景，無人駕駛無從談起（★★）127
3.8.2 無人駕駛汽車的七大商業應用場景（★）130
3.9 無人駕駛的導航134
3.9.1 衛星導航系統，不可或缺的中國“北斗”（★）134
3.9.2 GNSS在無人駕駛汽車的應用（★★）136

第4章 無人駕駛的爆發（2016—2021年）
本章知識點：蒙特卡洛樹搜索、5G、車聯網、高精地圖、電子電氣架構、域控制器、軟件定義汽車、智能座艙、車載操作系統、路測、OTA、線控底盤
4.1 爆發的前夜，AlphaGo大胜李世石（★★）139
4.2 5G加速，無人駕駛生逢其時142
4.2.1 5G基礎：十年千倍，五大特點（★★★）143
4.2.2 5G助力無人駕駛汽車（★★）147
4.3 汽車進入互聯時代—車聯網150
4.3.1 彎道超車，實現交通強國的必由之路（★★）150
4.3.2 單車智能和車路協同之爭（★）154
4.4 高精地圖，實現厘米級定位（★★）156
4.5 電子電氣架構劇變，軟件定義汽車成新時尚（★★★）160
4.6 智能座艙的新風口（★★）164
4.7 “缺芯少魂”，操作系統也被卡脖子（★★★）167
4.8 爆發的標誌：無人駕駛大規模路測170
4.8.1 加州路測報告， 無人駕駛的“江湖排名”（★）171
4.8.2 百度領銜，北京打造中國無人駕駛路測的聖地（★）172
4.8.3 城市先導區建設和智慧高速試點“如火如荼”（★）174
4.9 汽車OTA，讓軟件定義汽車成為現實（★★）177
4.10 面向無人駕駛的線控底盤技術（★★）179
4.11 一文梳理無人駕駛的核心技術（★）181

第5章 無人駕駛的商業應用
本章知識點：市場、生態、商業模式
5.1 以色列 大投資，英特爾巨資收購Mobileye（★）184
5.2 無人駕駛的市場185
5.2.1 無人駕駛“錢景”廣闊（★）185
5.2.2 無人駕駛倒逼企業變革（★）187
5.2.3 無人駕駛打造全新產業生態（★★）188
5.3 無人駕駛的商業模式190
5.3.1 無人駕駛的“強本地化屬性”（★）191
5.3.2 無人駕駛盈利？依然遙遙無期（★）193
5.3.3 打破無人駕駛盈利“痛點”（★）194

第6章 無人駕駛的挑戰和未來（2022—2030年）
本章知識點：主要挑戰、智慧城市、未來展望
6.1 無人駕駛，挑戰無處不在197
6.1.1 事故頻發，無人駕駛真的安全嗎？ （★）197
6.1.2 無人駕駛的隱私和數據，黑客就在你我身邊（★）199
6.1.3 無人駕駛交通事故，責任如何歸屬（★）199
6.1.4 無人駕駛重塑車險行業（★★）201
6.1.5 危急關頭，該犧牲誰？ （★★）202
6.1.6 蛋糕如何瓜分，無人駕駛商業模式的界定（★）204
6.1.7 無人駕駛，期待而又迷茫的消費者（★）205
6.2 暢想未來，無人駕駛汽車與智慧城市的共舞（★）206
6.3 汽車有人到無人，人工智能會取代人類嗎？ （★）207
6.4 智慧城市，無人駕駛的 （★）208

附錄：無人駕駛發展時間線及大事記210

參考文獻214