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商品描述
本書從技術、產業和觀點三個維度深入論述了智能駕駛產業中的量產與落地、感知與定位、計算平臺與架構、軟件與數據、軟硬件一體與解耦，從而讓讀者能夠 有邏輯地對智能駕駛產業現狀進行學習、分析和思考。尤其是系統論述了AI將給汽車帶來的開啟新紀元的顛覆性變化，書中既有行業“大佬”對產業發展的前瞻性判斷，也有技術專家對技術變革趨勢的前景展望。本書適合作為智能汽車和自動駕駛產業的工程師、研究員、產品經理等從業者全面了解產業的參考資料，也適合對智能汽車及自動駕駛領域感興趣的愛好者、投資者閱讀參考。
作者簡介
蘇清濤，科技媒體“九章智駕”創始人、主編。2017年底，在智能駕駛產業學習，並於2021年4月創辦九章智駕，見證了智能駕駛產業的成長史，並與智能駕駛賽道的幾家頭部公司有“共同成長”的經歷。熟悉智能駕駛產業的發展狀況，同時具有很強的哲學思維，因此，不同於大多數媒體人習慣於做簡單的“信息搬運”，而是 傾向於將自己定位為“產業研究員”，通過深入調研與分析對技術路線、市場趨勢做梳理與解讀。蘇清濤在過往的多篇作品對智能駕駛產業競爭格局的分析，都已得到了驗證。由於核心團隊的價值觀極其堅定，內容能做到不偏不倚，寧可犧牲營收也拒 幫質量不高的公司提供PR服務，因而具有極強的公信力。
目錄大綱
序一 通過“求真”來“求存”
序二 這既是一本寫給經歷者的書，也是一本寫給初來者的書
序三 探尋智能駕駛“變”與“不變”：一本智駕之書的思維啟迪
序四 關註硬科技背後的軟實力
序五 唯有觀點能真正指引投資方向
自序 “你們的文章，一直被我們當新員工的培訓教材用”
前言
第1篇 量產與落地
1 從第一性原理，談談如何做好智駕產品
2 智能駕駛如何做好差異化
3 智能駕駛如何貫徹“正向開發”理念
4 智能駕駛公司CEO眼裏的量產交付之痛
5 L4公司做前裝量產最大的障礙，不是工程化能力
第2篇 感知與定位
6 解讀BEV空間內的特征級融合
7 取消ISP，特斯拉“純視覺路線”的關鍵一躍
8 談談事件相機在智能駕駛領域的應用前景
9 什麼是激光雷達的“發動機技術”？一文講透行業技術壁壘
10 激光雷達：905與1550的戰爭
11 ToF激光雷達告別“技術路線之爭”
12 FMCW激光雷達科普（上）：基本概念、技術路線、優勢及爭議和誤解
13 FMCW激光雷達科普（中）：激光器、探測器與掃描部件
14 FMCW激光雷達科普（下）：主要挑戰、前景及市場格局
15 深度解讀4D毫米波雷達
16 關於智能駕駛高精定位的幾大問題
第3篇 計算平臺與架構
17 智能駕駛域控制器硬件方案演進趨勢分析
18 “艙駕融合”技術發展趨勢分析
19 從大眾、福特跟特斯拉的差距，解讀智能電氣架構落地的難點與破局點
20 智能汽車電子電氣架構的終極形態
21 智能駕駛功能架構的演進
第4篇 軟件與數據
22 智能駕駛中間件之一：AUTOSAR正在被“邊緣化”？
23 智能駕駛中間件之二：通信中間件，SOME/IP與DDS誰主沈浮？
24 智能駕駛數據閉環系列之一：理想豐滿，現實骨感
25 智能駕駛數據閉環系列之二：如何降本增效
26 智能駕駛合成數據科普：不做真實數據的“顛覆者”，做“杠桿”
27 深度學習算法在智能駕駛規控中的應用
28 大模型在智能駕駛領域的應用
29 有關“端到端智能駕駛”的概念混淆、謊言及“路線之爭”
第5篇 軟硬件一體與解耦
30 為什麼智能駕駛產業對操作系統的關註，比芯片晚兩三年
31 算力越大越厲害？地平線與Mobileye等的共識是
32 軟硬件解耦太難，英偉達越來越像Mobileye了
33 智能駕駛軟硬件解耦：理想豐滿，現實骨感
34 那些相信了軟硬件解耦的智能駕駛公司，大都被坑得很慘
35 如何看待地平線組建算法團隊、跟生態夥伴“搶客戶”？
36 自動駕駛軟硬件一體化研究報告
37 硬件基因的公司做軟件，為何比軟件基因的公司做硬件更難成功？
