車路協同人工智能關鍵技術

本書對基於人工智能的車路協同體系進行了系統介紹。本書共分為5章，內容涵蓋了車路協同系統的各個重要領域。第1章介紹了車路協同系統的產生背景、發展歷程及其在國內外的發展現狀，闡述了車路協同系統的基本概念和關鍵技術。第2章為面向車路協同的人工智能技術概述，包括車路協同數據集、人工智能技術原理和車路協同仿真平臺。第3章介紹了車路協同感知體系、單車協同感知方法和多車協同感知預測方法等技術的原理與實現。第4章介紹了車路協同系統中決策、規劃和控制技術的方法實現，並重點闡述了人工智能方法在當前自動駕駛技術體系中的應用。第5章結合三個具體案例，展示了車路協同系統和人工智能技術在實際交通環境中的綜合應用效果，旨在為讀者提供實踐參考和技術借鑒。

本書可為政府部門、制造業企業和研究機構提供參考，也可供高等院校學生及對車路協同技術感興趣的讀者閱讀。