智能汽車控制決策總論

本書旨在系統梳理智能汽車決策控制的知識體系，既涵蓋經典的理論方法，也聚焦最新的研究進展。本書主要內容包括智能汽車決策控制概況、智能汽車運動預測方法、智能汽車行為決策方法、智能汽車路徑規劃方法、智能汽車主動避撞技術、智能汽車經濟性車速規劃與控制、智能汽車運動控制方法、智能汽車端到端決策控制、智能網聯多車隊列控制、智能網聯多車協同決策控制。本書力求在闡述基本原理的同時，結合編寫團隊的實際研究案例與工程開發的實踐經驗，使內容兼具理論深度與實踐指導價值。希望本書能夠為高等院校車輛工程、自動化、計算機等相關專業的師生提供一本系統性的教材或參考書，同時也為汽車行業及相關領域的科研人員與工程技術人員提供有益的借鑒與參考。