商品描述
Al的下個10年， 的風口是什麼？答案就是具身智能！它被譽為AI的 形態，讓AI不再只是計算機裏的虛擬“大腦”，而是長出“身體”，走進現實世界， 改變一切。本書不講晦澀難懂的理論，而是用 直白的方式，帶你一口氣搞懂具身智能：它到底是怎麼工作的，能用在哪些地方，背後的商業機會在哪裏，未來的世界會變成什麼樣……書中還 揭秘了具身智能的商業化路徑，幫你抓住未來10年 不容錯過的科技大機遇。本書特色：全景視角，打通知識全部鏈條：從技術原理、大模型架構、機器人形態，到產業應用、 競爭、商業化實戰與社會未來，構建具身智能完整知識體系，一本書讀懂從理論到落地的全部邏輯。硬核技術，深度拆解標桿產品：深度解析分層具身大模型、端到端模型、混合架構等核心技術，揭秘波士頓動力、特斯拉Optimus、Figure02等人形機器人背後的關鍵技術突破。產業實戰，直擊商業化痛點：覆蓋工業、服務業兩大賽道產業現狀，詳解2B/2C落地路徑、投融資趨勢、創業陷阱與評估矩陣，給科技從業者、投資者、創業者可直接使用的實戰方法論。 視野，看清行業格局：全景呈現 具身智能產業鏈競爭，解讀中外政策端、技術端、市場端的差異，清晰呈現中國產業突圍方向與未來機會。前瞻未來，洞察文明變革：超前探討社會結構重構、就業市場變遷，提供個人適應未來就業市場的對策。展現外骨骼、腦機接口、感官增強技術的未來發展，幫你把握下一個10年科技與人類文明的走向。
作者簡介
孔祥戰，工學博士，2015年博士畢業於北京理工大學機電學院智能機器人研究所，師從段星光教授，研究方向為穿刺手術機器人。隨後，在北京理工大學從事博士後科研工作，合作導師栗蘋教授，研究方向為腦肌電信息接口技術，2018年完成在站期間的科研任務，順利出站。現在專註於研究具身智能與特種作業機器人，擁有近20年的機器人技術和產品研發經驗，是“機器人大講堂”的發起人，連續創業者，曾作為機器人技術專家受邀參加 -2的《財經周刊》和 -10的《我愛發明》欄目。參與 課題8項，發表論文20餘篇，其中SCI/EI期刊收錄15篇，申請專利7項，編寫/翻譯專業著作2本，擔任多個機器人領域 會議與多家期刊的審稿專家。2008年軍隊科技進步獎三等獎獲得者；2025年度“機械工業科學技術獎”技術發明一等獎“高精度穿刺手術機器人關鍵技術創新及應用”項目核心參與者。
目錄大綱
本書讚譽
前言
第1章 為什麼說具身智能是人工智能的終極形態
1.1 具身智能是什麼
1.1.1 具身智能的概念
1.1.2 具身智能是如何實現的
1.1.3 具身智能與人工智能是什麼關系
1.1.4 具身智能與人形機器人是什麼關系
1.2 具身智能是人工智能發展的第三個裏程碑
1.3 具身智能的哲學溯源：梅洛－龐蒂的“身體現象學”啟示
1.3.1 身體的覺醒：從笛卡爾到梅洛－龐蒂
1.3.2 具身智能的三重實踐路徑
1.3.3 挑戰與困境：技術對哲學的再詰問
1.4 電影《機械姬》中的技術預言與現實差距
1.4.1 《機械姬》的故事背景與主要情節
1.4.2 電影中的技術預言與技術現實的對照
1.4.3 倫理困境與社會影響
第2章 打破“夢境之腦”：具身智能的顛覆性邏輯
2.1 傳統AI的局限：為什麼純算法無法理解物理世界
2.1.1 數據驅動存在局限性
2.1.2 未建立真實世界的因果模型
2.1.3 無具身感知，無法與真實世界交互
2.2 具身認知三定律：感知、行動、環境的閉環法則
2.2.1 身體化原則
2.2.2 情境化原則
2.2.3 行動導向原則
2.3 實驗案例：讓機器嬰兒通過“玩耍”學習物理規律
2.3.1 重建認知的原始場景
2.3.2 自由玩耍中的認知湧現
2.3.3 物理直覺的神經塑造
2.3.4 認知閉環的技術突破
第3章 人體帶給具身智能的啟示
3.1 人體工程學的啟示：206塊骨骼與600多塊肌肉協同的奧秘
3.1.1 人體骨骼：靜態結構的動態智慧
3.1.2 人體肌肉：能量轉化的精密系統
3.1.3 協同機制：神經調控的時空編碼
3.2 人體感知的啟示：多模態感知與大模型的結合
3.2.1 從神經協同到認知湧現
3.2.2 大模型帶來的認知範式遷移
3.3 大腦認知形成的啟示：通過蒙眼搭積木實驗探討具身智能
3.3.1 觸覺感知：重塑空間認知的維度
3.3.2 運動協調：肌肉記憶的動態編碼
3.3.3 認知重構：從物理操作到大腦建模
3.3.4 具身認知的神經基礎
3.3.5 具身智能的啟示：從人類實驗到機器進化
第4章 具身智能的“大腦”
4.1 分層具身大模型
4.1.1 人類的三重腦模型及啟示
4.1.2 分層具身大模型的核心技術
4.1.3 案例分析：波士頓動力Atlas機器人的分層具身設計
4.2 端到端具身大模型
4.2.1 端到端具身大模型的概念和技術特點
4.2.2 端到端具身大模型的發展歷程
4.2.3 端到端具身大模型的核心技術
4.2.4 案例分析：特斯拉Optimus機器人的端到端具身設計
4.3 混合具身大模型
4.3.1 混合具身大模型的概念及其與分層具身大模型的區別
4.3.2 混合具身大模型的核心技術
4.3.3 案例分析：Figure 02人形機器人的混合具身設計
第5章 具身智能的“身體”形態
5.1 具身智能的“下半身”形態
5.1.1 輪式機器人
5.1.2 足式機器人
5.1.3 輪足結合式機器人
5.2 具身智能的“上半身”形態
5.2.1 多關節工業機械臂
5.2.2 雙臂協作機器人
5.2.3 靈巧手
5.2.4 帶靈巧手的雙臂協作機器人
5.3 “上半身”與“下半身”組合形態
5.3.1 輪式底盤擬人形機器人
5.3.2 人形機器人
5.4 其他仿生機器人
第6章 具身智能在工業領域的應用
6.1 制造業中的具身智能應用
6.1.1 人形機器人在汽車工業中的應用探索
6.1.2 雙臂協作機器人在3C行業的應用
6.1.3 大模型賦能高精度視覺檢測
6.2 工業巡檢領域的具身智能應用
6.2.1 工業領域的四足機器人巡檢
6.2.2 電力行業的無人機巡檢
第7章 具身智能在服務行業的應用
7.1 面向企業市場的應用
7.1.1 交通運輸
7.1.2 倉儲物流
7.1.3 酒店服務
7.1.4 餐飲服務
7.1.5 醫療服務
7.2 面向消費者市場的應用
7.2.1 家用掃地機器人
7.2.2 老年陪護機器人
7.2.3 老年護理機器人
第8章 具身智能產業鏈的全球爭奪戰
8.1 從核心技術“卡脖子”清單看中國具身智能產業的突圍
8.1.1 政策端是國家意誌的較量
8.1.2 技術端是算法和硬件的雙重博弈
8.1.3 市場端是應用場景的全面競爭
8.2 中國具身智能產業鏈的地域分布
8.2.1 北京：技術創新的策源地
8.2.2 上海：制造業轉型的先鋒
8.2.3 深圳：全球消費級機器人之都
8.2.4 杭州：數字經濟驅動的新興力量
8.3 未來中美競爭的關鍵變量
8.3.1 人形機器人的新賽道
8.3.2 大模型與機器人的融合
8.3.3 邊緣計算的重要性
8.3.4 標準化的競爭
8.4 未來中美競爭的態勢
第9章 商業化生與死
9.1 技術人員創業面臨的挑戰和案例啟示
9.1.1 技術創業案例分析
9.1.2 技術人員創業面臨的挑戰
9.1.3 技術人員如何跨越創業路上的“三道鴻溝
