車用永磁同步電機驅動控制技術

從書序
前言
第1章 概述
1.1 研究背景與意義
1.1.1 新能源汽車產業發展趨勢
1.1.2 車用永磁同步電機的應用特點與技術挑戰
1.1.3 高性能驅動控制技術的研究意義
1.2 永磁同步電機控制技術概述
1.2.1 磁場定向矢量控制（FOC）技術
1.2.2 直接轉矩控制（DTC）技術
1.2.3 寬調速範圍轉矩控制策略（MTPA與弱磁）
1.2.4 先進控制策略及應用
第2章 永磁同步電機數學模型和預測控制基本原理
2.1 坐標變換原理
2.2 三相永磁同步電機基本結構
2.3 三相永磁同步電機數學模型
2.4 空間脈寬矢量調制（SVPWM）
2.5 MPCC基本原理
2.5.1 代價函數
2.5.2 預測模型
2.5.3 系統延遲補償
2.6 抑制模型參數不確定性引起的擾動的永磁同步電機的MPCC方法
2.6.1 參數敏感性分析
2.6.2 實現流程
2.6.3 仿真驗證與分析
2.7 增強魯棒性的表貼式永磁同步電機的MPCC方法
2.7.1 三相永磁同步電機在旋轉坐標系下的數學模型
2.7.2 在旋轉坐標系下的MPCC方法
2.7.3 實現流程
2.8 小結
第3章 轉矩脈動抑制方法
3.1 轉矩脈動和轉矩控制精度影響因素分析
3.1.1 無差拍電流預測控制原理
3.1.2 電機參數對轉矩脈動的影響
3.1.3 電機參數對轉矩控制精度的影響
3.1.4 仿真驗證與分析
3.2 超局部模型原理
3.2.1 超局部模型的數學描述
3.2.2 基於超局部模型的傳統方法的設計流程
3.3 基於超局部模型和無參數龍貝格觀測器的參數不確定性抑制方法
3.3.1 表貼式永磁同步電機的超局部模型方程
3.3.2 改進的無參數龍貝格擾動觀測器設計
3.3.3 基於超局部模型的超前一拍電流預測控制
第4章 參數辨識與轉矩精確控制方法
4.1 永磁同步電機參數辨識方法
4.1.1 參數辨識原理
4.1.2 常用的參數辨識方法
4.2 基於遞推最小二乘法的弱磁區轉矩脈動抑制和精確控制協同優化方法
4.2.1 電機參數解耦
4.2.2 帶遺忘因子的遞推最小二乘法原理
4.2.3 基於帶遺忘因子的遞推最小二乘法在線辨識電感和磁鏈
4.2.4 仿真驗證與分析
第5章 弱磁區轉矩控制
5.1 永磁同步電機弱磁控制理論
5.1.1 電壓極限圓
5.1.2 電流極限圓
5.1.3 弱磁運行區域分析
5.2 傳統負反饋弱磁控制策略
5.3 分區間弱磁控制策略
5.4 仿真分析
第6章 轉速環抗負載擾動控制策略研究
6.1 永磁同步電機轉速環閉環控制策略研究現狀
6.2 負載轉矩觀測器研究
6.2.1 非奇異終端滑模負載轉矩觀測器設計
6.2.2 觀測器穩定性分析
6.2.3 基於負載轉矩觀測器的轉速環控制策略
6.3 轉速環控制器性能仿真分析
6.3.1 仿真平臺搭建
6.3.2 負載轉矩觀測器仿真結果分析
6.3.3 引入觀測器補償前後仿真結果對比分析
6.4 小結
第7章 無位置傳感器控制方法及參數辨識
7.1 模型參考自適應方法
7.1.1 方法原理
7.1.2 MARS仿真分析
7.2 基於擴展卡爾曼濾波觀測器的無位置傳感器控制方法
7.2.1 卡爾曼濾波觀測器
7.2.2 仿真分析
7.3 基於滑模觀測器的無位置傳感器控制方法
7.3.1 滑模控制方法的原理
7.3.2 滑模觀測器的應用
7.3.3 仿真分析
7.4 參數失配的影響
7.5 在線參數辨識方法
7.5.1 最小二乘法理論
7.5.2 遞推最小二乘法
7.5.3 遞推最小二乘辨識電機參數
7.6 無位置傳感器控制結合參數辨識的控制策略
7.7 仿真分析
7.8 小結
第8章 電機驅動系統高壓對低壓系統串擾耦合
8.1 電機驅動系統高壓對低壓串擾耦合路徑
8.2 電機驅動系統高低壓耦合路徑建模
8.2.1 控制器內部高低壓耦合路徑建模
8.2.2 線纜高低壓串擾耦合路徑建模
8.2.3 系統高低壓耦合路徑建模
8.3 電機驅動系統高低壓串擾耦合試驗與抑制方法
8.3.1 試驗分析
8.3.2 串擾耦合抑制方法
8.4 小結
參考文獻