基於MATLAB Simulink工程控制系統計算機模擬

本書以“建模→分析→設計→仿真→優化”為主線，系統呈現15個源自工業現場的典型控制案例。從直流電機、汽車懸架、雙容水箱、橋式起重機到SCARA機器人、四旋翼無人機、多電機同步及卷繞張力系統，涵蓋運動控制、過程控制、飛行控制、機器人與智能制造等熱點領域。每章均給出完整的物理建模、傳遞函數與狀態空間雙模型推導，並運用 MATLAB/Simulink 進行時域/頻域分析、PID/狀態反饋/魯棒/智能等多方案控制器設計與參數優化，同時提供可直接運行的源代碼與仿真模型。通過典型工程案例貫穿控制理論與實踐全流程，強化系統辨識、控制器實現及仿真驗證的閉環思維，提升讀者對多領域物理系統動態特性的理解與調控能力。全書突出“工程問題導向、任務驅動、算法落地”特色，幫助讀者在覆現中快速掌握經典控制、現代控制與智能控制的精髓，培養解決覆雜系統穩定性、快速性與魯棒性綜合分析與設計能力。
本書可供從事控制算法開發、嵌入式實現、智能裝備研發的工程技術人員參考，也適合作為自動化、機電一體化、機器人、智能制造等相關專業的高年級本科生或研究生的參考教材。