人形機器人簡史
周小燕 周文斌 胡熙坤
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2026-08-01
- 售價: $534
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7111817699
- ISBN-13: 9787111817697
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機器人製作 Robots
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商品描述
本書是一部兼具科技史視角與產業觀察的人形機器人發展全景著作。書中以時間為線索，從人類最早關於“機械生命”的幻想出發，穿越自動機械時代、工業機器人時代與人工智能時代，系統梳理人形機器人近百年的技術演進、產業變遷與全球競逐。
在人形機器人重新成為世界科技焦點的今天，本書試圖回答一個貫穿歷史的問題：為什麼人類總會周期性地重新愛上“造一個像人的機器”？回望過去，人形機器人曾多次迎來技術發展與資本投入的高潮，卻又一次次因成本、性能與商業化落地的失衡而陷入沈寂。從實驗室裏的理想主義，到產業化中的現實約束，歷史似乎總在循環。而在大模型與具身智能快速發展的今天，這場循環究竟會被打破，還是會重演，也成為本書試圖討論的核心命題之一。
書中不僅關註關節、電機、感知、控制與智能系統如何一步步拼接出“機器身體”，也關註技術背後的國家戰略、資本邏輯與產業分工變化，呈現人形機器人如何從科幻想象逐漸走向現實世界。這不僅是一部關於人形機器人的歷史，更是一部關於人類如何不斷覆制自身、延伸自身，並重新想象未來文明形態的時代記錄。本書適合人工智能愛好者、機器人愛好者，以及相關從業人員閱讀。
作者簡介
周小燕，騰訊科技資深內容從業者，長期關註人工智能、機器人與前沿科技產業。2017年至今就職於騰訊科技（北京）有限公司，負責前沿科技內容策劃與商業化策略，打造“騰訊創業”“產品獵人”等科技內容品牌，運營賬號矩陣粉絲超百萬。
曾策劃元宇宙行業報告、千萬級播放節目《像素生長》等代表性項目，多次聯動頭部科技企業、科研機構與投資機構，持續記錄技術演進與產業變遷。
周文斌，科技財經領域創作者，獨立商業媒體“有界UnKnown”主理人，“鈦媒體”2023年、2024年度影響力作者，“21財經”2023年度新銳作者，“新浪財經”2023年度新銳創作者，相關作品獲得“鈦媒體”2023影響力作品大獎。
胡熙坤（Nixon），硬件產品經理，業內知名科技播客《腦放電波》主播。曾在教育機器人公司Makeblock 參與創辦全球規模第三、國內第一的青少年機器人賽事MakeX。
目錄大綱
序
前 言
開 篇 1
第1章 人形機器人的起源 10
1.1 古代的仿生想象 10
1.1.1 歐洲傳說中的人造生命 12
1.1.2 中國歷史上的仿生實踐 13
1.1.3 小結：人形幻想的文化基因 15
1.2 工業前夜的早期嘗試 16
1.2.1 中世紀的機械人雛形 16
1.2.2 工業時代的技術探索 19
1.2.3 小結：現代技術的孕育土壤 21
1.3 影視文化的放大效應 21
1.3.1 歐洲文學中的人形構想 22
1.3.2 日本動漫的人形機器人形象 23
1.3.3 美國電影中的仿生幻想 24
1.3.4 迪士尼：從銀幕幻想到機械表演 25
1.3.5 小結：大眾文化重塑人形機器人 30
第2章 實驗室裏的原型機（1970?—?2010） 31
2.1 第一代人形機器人的誕生 31
2.1.1 舞臺明星與廢墟拼裝 32
2.1.2 實驗室原型機的真正起點 36
2.1.3 消費化的冒險：走出實驗室的沖動 39
2.1.4 工業巨頭登場：本田的人形機器人執念 41
2.2 全球研發的分野 42
2.2.1 日本和韓國：工業與社會的雙重舞臺 42
2.2.2 美國和歐洲：邊界實驗與社會調和 47
2.2.3 應用場景的兩極分化 56
2.3 人形之爭：利與弊 60
2.3.1 歷史與文化視角下的人形意義 60
2.3.2 為什麼必須是“人形” 61
2.3.3 人形機器人的商業潛力 62
2.3.4 小結：超越汽車的技術符號 63
第3章 第一輪人形機器人浪潮的崩塌（2010?—?2015） 65
3.1 泡沫中的退潮 65
3.1.1 日本項目的相繼退場 65
3.1.2 波士頓動力的幾度易主 67
3.2 商用落地的失敗教訓 69
第4章 新生代的崛起（2016?—?2023） 72
4.1 特斯拉重新定義人形機器人 72
4.1.1 新理念的提出 72
4.1.2 行業震蕩 74
4.2 美國創業者的集結 76
4.2.1 創業潮湧現和新生代 76
4.2.2 創新環境與趨勢 78
4.3 Clone Robotics：重新回到“身體” 80
4.4 我國的機器人探索 84
4.4.1 優必選的早期探索 84
4.4.2 達闥押註機器人大腦 87
第5章 大模型重構人形機器人（2022?—?至今） 90
5.1 ChatGPT開啟具身智能時代 90
5.1.1 AGI與具身智能的關聯 90
5.1.2 大模型對路線的影響 92
5.1.3 新一輪風口形成 97
5.2 人形機器人迎來ChatGPT時刻 100
5.2.1 機器人的第一個“ChatGPT時刻” 100
5.2.2 遞出蘋果的那一刻：Figure的關鍵一躍 104
5.2.3 當Atlas安靜地站起來：另一種“ChatGPT時刻” 107
5.3 智能主導的海外競爭格局 110
5.3.1 Figure AI和1X的共同選擇 110
5.3.2 波士頓動力的智能化探索 114
5.3.3 英偉達入局：當人形機器人開始需要“基礎設施” 116
5.3.4 軟硬件的融合與沖突 120
5.4 我國創業者登場 122
5.4.1 王興興與宇樹科技 122
5.4.2 稚暉君與智元機器人 128
5.4.3 小米的生態鏈打法 132
5.4.4 其他核心人物 135
第6章 從概念走向量產（2024?—?2025） 139
6.1 行業規模化啟動 139
6.1.1 數量增長與創業潮 139
6.1.2 大型互聯網公司入場推動行業發展 142
6.1.3 百花齊放的市場格局 146
6.2 落地加速進行中 148
6.2.1 工業場景優先落地 148
6.2.2 展示活動中的比拼 150
6.2.3 軟件模塊的重構作用 153
6.3 量產元年的意義 155
6.3.1 企業宣布量產計劃 155
6.3.2 量產元年迎來“上市潮” 159
6.3.3 是否能進入家庭 161
6.4 爭搶人形機器人第一城 163
6.4.1 為什麼各地都在搶人形機器人 163
6.4.2 這場競爭，已經從政策競賽變成綜合實力對決 165
6.4.3 真正有競爭力的，不會只是單個城市，而是城市群 166
6.4.4 誰最有希望 167
6.4.5 比“第一城”更重要的，是中國為什麼會在這場競爭中占優 168
第7章 未來展望（2026?—?未來） 169
7.1 當前人形機器人企業的商業化圖景 170
7.2 未來潛力：人形機器人真正改變世界的，不只是“替代多少人” 170
7.2.1 工業場景：它改變的不只是用工成本，而是產線組織方式 172
7.2.2 社會價值：它緩解的不只是缺工，還可能重寫老齡化社會的供給能力 173
7.2.3 家庭場景：真正大的市場，不在於“能不能賣出去”，而在於“會不會變成家庭標配” 174
7.2.4 家庭到底會買什麼樣的機器人服務 175
7.3 人手一臺的人形機器人，還有多遠 177
結 語 我們正在學著與“另一個自己”共處 181
