西門子 Process Simulate 運動模擬模擬實戰

吳科龍：2009年至今一直從事自動化行業，為多家世界500強企業在食品、日化、五金、電子等行業首臺套自動化生產線的設計和研發；先後出版社SolidWorks、SolidCAM書籍，受到廣大讀者的歡迎；2020年參加口罩機的研製，獲得廣東省抗疫先進個人、央視時代楷模人物。

第 1章　Process Simulate概述 7

1.1 Process Simulate簡介 7

1.2 轉換成JT格式 8

1.3 新建研究並導入零件模型 10

1.4 導入資源 13

1.5 資源的翻譯 15

1.6 軟件的基礎操作 16

1.7 模型的移動、旋轉與坐標的建立 18

第 2章　夾具、機器人的定義與機構的創建 23

2.1 碼垛抓取夾具的定義 23

2.2 氣缸夾具的定義 35

2.3 六軸機器人的定義 42

2.4 RRRR連桿機構的創建 52

2.5 RPRR連桿機構的創建 57

第3章　機器人搬運的模擬模擬 62

3.1 夾具的安裝 62

3.2 抓放坐標的建立 65

3.3 新建拾放操作 66

3.4 生成多個抓放動作 75

第4章　機床上下料的模擬模擬 80

4.1 吸盤夾具的定義 81

4.2 上料抓取模擬模擬 84

4.3 沖床運動模擬 90

4.4 下料抓取模擬模擬 92

第5章　機器人焊接的模擬模擬 103

5.1 機器人焊接直線模擬 103

5.2 機器人焊接圓弧模擬 120

第6章　點焊工作站的模擬模擬 132

6.1 焊點坐標的導出與建立 132

6.2 焊槍的定義 139

6.3 點焊工藝模擬 143

第7章　碼垛工作站的模擬模擬 157

7.1 產品轉彎輸送模擬 158

7.2 產品直線輸送模擬 168

7.3 產品碼垛模擬 171

7.4 第二層碼垛模擬 188