車聯網新動力：數智變革賦能汽車產業轉型

中國信息通信研究院 中國信息通信研究院 中國信息通信研究院(工信部電信研究院)，前身為郵電部郵電科學研究院(始建於1957年)，1994年正式組院，現為工業和信息化部直屬科研事業單位，是國家在信息通信領域(ICT)最重要的支撐單位以及工業和信息化部綜合政策領域主要依托單位。五十多年來，研究院伴隨著信息通信業的發展與改革，在發展戰略、自主創新、產業政策、行業管理、規劃設計、技術標準、測試認證等方面不斷積累經驗、提升能力，在政府和行業決策、創新與發展中起到關鍵支撐和推動作用，見證、參與了我國信息通信業由小到大、由弱漸強、比肩競技、跨越發展的全過程，在國際國內信息通信行業具有很高聲譽和影響力。

目 錄 第一篇　基礎概述篇　1 第1章車聯網賦能跨行業數字經濟發展　1 1.1車聯網賦能智能網聯汽車　1 1.2車聯網提振信息通信　2 1.3車聯網賦能智慧交通　3 1.4車聯網賦能城市治理　4 小結　5 第2章車聯網內涵及熱點關註　7 2.1車聯網發展歷程及內涵　7 2.1.1車聯網的發展歷程　7 2.1.2車聯網的內涵　10 2.2車聯網全球關註熱點　12 2.2.1中國　12 2.2.2美國　14 2.2.3歐盟　15 2.2.4日本　16 2.2.5韓國　17 小結　17 第二篇　技術產業篇　19 第3章車聯網體系框架　19 3.1車聯網技術體系　19 3.1.1車聯網通信技術　19 3.1.2車聯網感知技術　20 3.1.3車聯網計算技術　21 3.1.4車聯網人工智能技術　21 3.1.5車聯網數據技術　22 3.1.6車聯網其他支撐技術　23 3.2車聯網產業體系　23 第4章智能網聯汽車　25 4.1智能網聯汽車的定義　25 4.2智能駕駛競爭熱點及演進趨勢　26 4.2.1競爭熱點　26 4.2.2演進趨勢　28 4.3智能座艙競爭熱點及演進趨勢　30 4.3.1競爭熱點　30 4.3.2演進趨勢　32 4.4智能網聯汽車核心供應鏈競爭態勢　34 4.4.1汽車環境感知傳感器　34 4.4.2域控制器　36 4.4.3汽車芯片　37 4.4.4汽車操作系統　40 小結　41 第5章路側感知　42 5.1技術發展現狀及趨勢　42 5.1.1路側感知系統架構　42 5.1.2路側感知技術　43 5.1.3路側計算單元與算法　48 5.2標準化現狀　49 5.3測試評價情況　50 5.3.1評測指標體系　50 5.3.2標準化先導評測活動　51 5.4產業鏈主體和動態　55 5.5問題與挑戰　57 小結　58 第6章車聯網網絡　59 6.1技術發展現狀及趨勢　59 6.1.1車聯網網絡組成　59 6.1.2C-V2X直連通信技術　60 6.1.3面向車聯網需求的5G關鍵技術　62 6.1.4多網絡融合、多業務協同技術　65 6.2標準化現狀　66 6.3測試驗證情況　67 6.3.15G網絡測試　67 6.3.2C-V2X直連通信大規模測試活動　68 6.4產業鏈主體和動態　72 6.5問題與挑戰　74 小結　75 第7章車聯網雲平臺　76 7.1技術發展現狀及趨勢　76 7.1.1　車聯網雲平臺分類與架構　76 7.1.2　平臺核心組件　79 7.1.3　“平臺+邊緣計算”技術　80 7.1.4　平臺跨域協同技術　81 7.2標準化現狀　83 7.3測試驗證情況　86 7.4產業鏈主體和動態　89 7.5問題與挑戰　91 小結　91 第8章車聯網安全　92 8.1安全管理體系　92 8.2安全技術及產業發展　95 8.3安全標準進展　97 8.4安全測評活動　102 8.5問題及挑戰　103 小結　105 第9章以數據為核心貫穿車聯網技術產業發展　106 9.1車聯網數據概述　106 9.2車聯網數據要素價值的三次釋放　107 9.3多種數據流通模式分析　110 9.4多維技術支撐數據要素價值釋放　115 小結　117 第三篇　應用實踐及模式探索篇　119 第10章行業應用實踐　119 10.1　C-V2X“四跨”先導應用實踐活動　119 10.1.1活動背景　119 10.1.2測試內容　126 10.1.3活動成效和發現的問題　129 10.1.4　未來測試方向研判　139 10.2車聯網數據應用大賽　141 10.2.1活動背景　141 10.2.2活動目標　141 10.2.3賽事內容　141 10.2.4活動發現的問題　153 10.2.5活動未來規劃　154 第11章車聯網典型應用案例　155 11.1車聯網典型應用案例概覽　155 11.2信息服務類典型應用案例　156 11.2.1整車企業信息服務案例　156 11.2.2智行無錫APP案例　157 11.2.3成都車聯網智慧交通綜合應用　158 11.2.4長沙V2X車聯網預商用服務應用案例　159 11.3輔助駕駛類典型應用案例　160 11.3.1整車企業安全輔助駕駛案例　160 11.3.2無錫基於車路協同的L2+輔助駕駛場景　160 11.3.3廈門城市級5G+車路協同應用　162 11.4自動駕駛類典型應用案例　162 11.4.1蘇州“輕車熟路”車路協同自動駕駛系統　162 11.5　交通治理類應用案例　163 11.5.1長沙智慧公交與公交優先案例　163 11.5.2重慶石渝高速涪豐段智慧高速案例　164 11.5.3雲南昭通昭陽西環智慧高速項目　165 11.5.4成都基於全息路口的交通管理案例　166 11.5.5廣州黃埔區智慧路口案例　167 11.5.6襄陽智能信控治堵減排案例　168 11.6　特殊場景類典型應用案例　169 11.6.1四川面向隧道等無GNSS信號場景的V2X車路協同通信技術與應用　169 11.6.2柳州工業園區無人駕駛重卡物流車案例　170 11.6.3C-V2X車聯網道路交通碳中和應用　170 11.6.4天津基於車聯網的京東末端物流快遞智能配送　171 11.6.5合肥濱湖國家森林公園智能網聯項目　172 11.6.6無錫自動駕駛無人環衛清掃應用　173 11.6.7冀東水泥5G　無人駕駛礦卡　174 第12章車聯網建設運營模式　176 12.1當前建設運營模式類型　176 12.2地方實踐案例　177 12.2.1投資運營一體化模式　177 12.2.2市區兩級協同模式　179 12.2.3地方合資運營模式　179 12.2.4電信運營商合作模式　180 小結　181 第四篇　展望　183 第13章車聯網發展的一些思考　183 13.1車聯網產業發展仍然的面臨現實挑戰和難題　183 13.2車聯網產業發展的展望與思考　184 附錄　C-V2X“四跨”整體概況（2022-2023)　188 （一）　2022年“智行杯”智能網聯汽車C-V2X應用示範活動暨車路雲一體化實踐　188 （二）　2022 C-V2X“四跨”（柳州）應用示範活動　190 （三）　2022 C-V2X“四跨”（蘇州）先導應用實踐活動　193 （四）　2022 C-V2X“四跨”（無錫）先導應用實踐活動　195 （五）　2023年第二屆“智行杯”C-V2X車路雲一體化實踐　198 （六）　2023 C-V2X“四跨”（沈陽）先導應用實踐　199 （七）　基於高精度地圖保密插件的C-V2X功能驗證　202 參考文獻　204